Кулибин изобрёл трёхколясную «коляску – самокатку « с двумя
ведущими и одним направляющим колесом. В этой коляске изобретатель применил целый ряд механизмов и устройств, которые
встречаются в современном тракторе: коробку
передач, рулевое управление, роликовые
подшипники, тормоза, маховик и др.
1791год.Коляска – самокатка
И.П. Кулибина