Презентация на тему 5 идей лежащих в основе gps

местоположения вычисляются на основе измеренных дальностей до спутников.
Для определения

местоположения необходимо провести четыре измерения.
Трех измерений достаточно, если исключить неправдоподобные решения.
Еще одно измерение требуется по техническим причинам, которые будут рассмотрены ниже.

спутника определяется путем измерения промежутка времени, который требуется радиосигналу,

чтобы дойти от спутника до нас.
Мы считаем, что как спутник, так и приемник генерируют один и тот же псевдослучайный код строго одновременно в общей шкале времени.
Мы определяем, сколько времени потребовалось сигналу со спутника, чтобы дойти до нас, путем сравнения запаздывания его псевдослучайного кода по отношению коду приемника.

возможности необходимо произвести измерение расстояния до четвертого спутника.
Необходимость в

проведении четырех измерений определяет устройство приемника.

Спутники точны по времени, поскольку на борту у них - атомные часы.
Часы приемника могут и не быть совершенными, так как их уход можно исключить при помощи тригонометрических вычислений.

Точная временная привязка - ключ к измерению расстояний до спутников.

вычисления своих координат нам необходимо знать как расстояния до

спутников, так и местонахождение каждого в космическом пространстве.

Спутники GPS движутся настолько высоко, что их орбиты очень стабильны и их можно прогнозировать с большой точностью.
Станции слежения постоянно измеряют незначительные изменения в орбитах, и данные об этих изменениях передаются со спутников.

атмосфера Земли вызывают задержки сигнала GPS, которые можно пересчитать

в ошибки местоопределения.
Некоторые из этих ошибок могут быть устранены математически и путем моделирования.

Другие источники ошибок - это часы спутников, приемники, и многолучевость.
Не наилучшее взаимное расположение спутников в небе приводит к увеличению всех компонент суммарной погрешности местоопределения.