Презентация на тему к уроку по дисциплине Строительные машины и средства малой механизации для 3 курса по теме ТЯГОВЫЕ РАСЧЁТЫ Специальность: 08.02.01 Строительство и эксплуатация зданий и сооружений.

уравнение движения. Внешнее сопротивление передвижению машины


где   – сопротивление

на рабочем органе машины, Н;
 – сопротивление передвижению движителей по горизонтальному пути, Н;
 – сопротивление повороту машины, Н;
 – сопротивление движению на уклоне местности, Н;
 – сопротивление инерции при разгоне и торможении, Н;
 – сопротивление ветрового давления, Н.

имеют место в конкретном транспортном режиме работы машины.
  - зависит

от назначения и типа машины, характера выполняемых работ, конструкции рабочего органа и других факторов. Его расчет ведут для конкретных типов технологических машин.
 , (3)
где f – коэффициент сопротивления передвижению движителя (табл. 1);
G – вертикальная составляющая внешней нагрузки на движители (сила тяжести машины).
  -не учитывают для колесных машин при движении по твердому основанию. Для колесных машин при езде по рыхлому грунту:
 
, (4)

и сцепления

гусеничных машин пренебрегают.
Движение машины возможно, если выполняется условие (условие

движения)

т.е максимальное тяговое усилие  должно быть не меньше суммарного сопротивления движению W. Усилие  ограничено двумя факторами: мощностью привода и условиями сцепления движителя с опорным основанием, с которыми оно связано следующими зависимостями:
 ;
 ,
где   - суммарная мощность двигателей, Вт;
  – общий КПД ходового оборудования машины;
  – скорость передвижения, м/с;
- коэффициент сцепления движителя с основанием (табл.1)

Если условие не выполняется по   : не хватает мощности, машина не может двигаться (переход на низкие передачи). Если условие не выполняется по   : нет движения из-за буксования движителей (подкладывают материал с большим  ).

мало и в расчетах не учитывается.
При езде по

рыхлому грунту можно принять
Wn0B = (0,25... 0,5) Жпер.
Сопротивление повороту гусеничных машин определяется затратами энергии на срезание и смятие грунта гусеницами и на преодоление сил трения гусениц о грунт. При движении по вязкому рыхлому грунту Wn0B = (0,4...0,7)Жпер, по твердому грунту — Wпов = (0,3 ...0,5) Wnep.
С уменьшением радиуса поворота сопротивления Wn0B обычно возрастают.

mg • sin а,
где т — масса машины, кг; 
g — ускорение свободного падения

(g= 9,81 м/с2);
а — угол подъема пути машины.
Знак (+) соответствует движению машины на подъем, (-) — под уклон.

равноускоренного (равнозамедленного) движения
Wп = ±mv/tp(j),
где V—"скорость в конце разгона или

начале торможения, м/с;
tр(т) — продолжительность разгона (торможения), с.
Знак (+) принимается при разгоне, (-) — при торможении.
Сопротивление ветрового давления
WB = SqB,
где S — площадь, воспринимающая давление ветра, м2; 
qB — распределенная ветровая нагрузка на
1 м2 воспринимающей поверхности, Па.

WB = SqB,
где S — площадь, воспринимающая давление ветра, м2;
qB — распределенная ветровая нагрузка на 1 м2 воспринимающей поверхности, Па.
Два последних сопротивления учитывают, в основном, в тяговых расчетах шинноколесных машин, передвигающихся со сравнительно большими скоростями. Гусеничные машины передвигаются с малыми скоростями и для них указанные сопротивления оказываются малыми, в связи с чем ими обычно пренебрегают. В проектных тяговых расчетах гусеничных машин из двух сопротивлений подъему и повороту учитывают лишь одно, имеющее большее значение, поскольку для этих машин одновременного подъема и поворота всегда можно избежать.
Движение машины возможно, если максимальное тяговое усилие машины Ртак будет не меньше суммарного сопротивления движению: Ртзх > W.

ходового устройства и условиями сцепления движителя с опорным основанием,

с которыми оно связано зависимостями:
Ртах(Nx) = 1000 Nx ή х / v, Pmax (Ф) = G ,
где Nx — суммарная мощность двигателей механизма передвижения, кВт;
ή х — общий КПД механизма передвижения; 
v — скорость передвижения, м/с;
— коэффициент сцепления движителя с основанием (см. табл.1).

означает недостаток мощности для движения машины с заданной скоростью

v.
Движение возможно с переходом на более низкие скорости передвижения, если они не ограничены кинематикой привода. Если то же условие не удовлетворяется по усилию Рmах( ), то это означает, что машина не сможет двигаться из-за буксования движителей. Движение ее возможно при увеличении нормальной к поверхности передвижения нагрузки G или увеличении коэффициента сцепления . Для повышения значения данного коэффициента под буксующий движитель обычно подкладывают материал с большим коэффициентом сцепления.

размером 6500 х 3000х 220 (мм); весом 2,8 т;

срезка растительного грунта 0,2; пролет 6,5 м; масса такелажной оснастки 0,195 т; верх стены 4,8 м; высота балки 220 мм.
Решение:
1.Определяем высоту подъема крюка:
Нкр = ho + hз + hэ + hc м. = 5,22 + 0,5 + 0,22 + 3 = 8,94 (м)
Расстояние от уровня строповки крана до опоры монтажного элемента при монтаже плит перекрытия
h0 =Hв.стены.+Hбалки, фермы +Hср (м). = 4,8 + 0,22 + 0,2 = 5,22 (м)
hз – запас по высоте, необходимый для установки элемента, принимаемый от 0,5 до 2 м; hэ – высота элемента в положении подъёма; hc – высота строповки в м, при монтаже фундамента принимается = 3.
2. Определяем высоту подъема стрелы крана:
Нст = Нкр + hn м. = 8,94 + 2 = 10,94 (м)
где hn – высота полиспаста в максимально растянутом положении = 2 м.
3. Определяем минимальный требуемый вылет стрелы крана (без гуська):
lст.( мин). = ((Нст - - hш) х (d + 0.5 + е) / hc + hn) + а = (10,94 – 1.5) х (6,5\2 + 0,5 + 0,25)\ 3 +2)+ 1.5 =9,0(м) ,