посёлке Лунинского Дмитриевского уезда Курской губернии в семье крестьянина.
Летом
1943 года артиллерийская батарея 76 – миллиметровых пушек, в которой Азаров был командиром огневого взвода, принимал участие в Курской битве. Молдой офицер отважно сражался на южном фасе Курской дуги у деревни Верхопенье. 31 мая 1945 года – А. Н. Азарову было присвоено звание Героя Советского Союза.