Цель: применение методик и технологий, повышающих интерес к
обучению и дающих простор для самостоятельной работы
Слайд 3
Задачи: развитие любознательности, организованности, устойчивого внимания, навыков самостоятельной работы
у студентов; знакомство студентов с языками программирования (Pascal, Delphi, СИ,
Аrduino); развитие творческого подхода к созданию моделей с помощью IT-технологии.
Слайд 4
Управление сервоприводами манипулятора осуществляются 4 переменными резисторами. Каждый
резистор подключен по схеме "делителя напряжения" и средний контакт
этого резистора идет на порт АЦП (Аналого-цифрового преобразователя) микроконтроллера, который считывает текущее напряжение (от 0 до 5В) и преобразует это значение в импульс длинною от 500 до 2100 мкС соответственно, который через выходной порт микроконтроллера подается на управляющий провод сервопривода, тем самым заставляя его принять определённое положение. Также программой микроконтроллера предусмотрено 3 режима работы: 1-Свободный. Все приводы напрямую управляются с переменных резисторов. 2-Запись. При нажатии на кнопку записи, в память микроконтроллера запоминаются текущее положение всех сервоприводов. Максимальное количество запоминаний 50. 3-Воспроизведение записи. Сервоприводы циклически проходят по всем записанным шагам, которые были записаны в режиме записи.