Презентация на тему Как зажечь светодиод

условными!
В них могут отсутствовать важные компоненты!

кнопки (bonus level)

подключен.

на вывод МК подать низкий уровень напряжения – светодиод

загорится.

Если подать высокий уровень – светодиод погаснет.

Очевидно, все наоборот.
Нужно на вывод МК подать высокий уровень

напряжения – светодиод загорится.

Если подать низкий уровень – светодиод погаснет.

на входе.
Если кнопка нажата – то уровень на входе

будет низким.

А если не нажата?
Неопределенность. Это плохо. Что делать?

на входе будет высокий уровень.
Это называется «подтяжка к питанию»

- Pull Up.
А зачем нужен резистор?
Чтобы не было КЗ, когда кнопка нажата.

- Pull Down.
Теперь, когда кнопка нажата, на входе

МК будет высокий уровень,
а когда не нажата - низкий

Подтяжка может быть ВНУТРИ МК!

другими; кодирование может быть инверсным и т.д.

(GPIO)
Альтернативный

Режим входа:
С подтяжкой (вверх/вниз)
Без подтяжки (floating)

Режим выхода:
Комплементарный (Push pull)
Открытый

сток (Open drain)

Текущее состояние:
входа (только чтение)
выхода (чтение/запись)

память (memory mapped IO) – регистры доступны по фиксированным

адресам.

В последнем случае у каждого периферийного устройства есть набор регистров (не путать с регистрами ЦПУ).

Каждый регистр настраивает определенную функциональность.

Каждый бит в регистре что-то означает.

на плате discovery, нам нужна ножка в режиме комплементарного

выхода (output push-pull).

Чтобы считать состояние кнопки – вход без подтяжки (input floating).

эти режимы и состояния для каждого контакта! Как? Как

должен выглядеть API?

С помощью специальных функций, которые кто-то уже написал за нас?
Но что делают эти функции?

– «порты».
В stm32f10x в каждом порту 16 контактов.

Порты обозначаются

буквами – PORTA, PORTB, PORTC...

Контакты обозначаются числами от 0 до 15:
PC.12 – 12-й контакт в порту С.

Количество доступных контактов зависит от корпуса МК; некоторые порты могут отсутствовать целиком или частично.

PB3,PB4; PC14, PC15; PD0, PD1

МК:
PC.8
PC.9

Две кнопки:
Черная – это reset
Синяя – PA.0 – просто

кнопка с внешней подтяжкой к питанию

пинов с 0 по 7.

Регистр CRH (control high) –

режим работы пинов с 8 по 15.

Регистр IDR (input data register) – чтение состояния входов.

Регистр ODR (output data register) – чтение и запись состояния выходов.

И еще несколько.

У каждого порта есть такой набор регистров.

Где про них читать? reference manual, глава 9.2 (стр. 166)

на «волшебные» структуры:

GPIOA->ODR – доступ к регистру ODR порта

А, словно это обычная глобальная переменная.

(в других МК бывают «волшебные» указатели сразу на регистры, без структур)

нужно сначала включить (подать питание и тактирование).

Это нужно сделать

через регистры подсистемы тактирования. Все GPIO включаются через регистр RCC->APB2ENR (ref. man. стр. 142)

RCC->AP2ENR

Настроить режим нужного контакта в нужном порту (нужен режим

output push pull)
регистр GPIOx->CRH или CRL

Вывести на контакт высокий уровень
регистр GPIOx->ODR

седьмой бит

Сброс одного бита:
a &= ~(1

бит

Инверсия одного бита:
a ^= 1<<5; // инверсия пятого бита

мне регистра - 0x4001 0800.
И регистр этот размером в

4 байта.
Как мне в него что-нибудь записать, если я пишу на С?

Например, можно создать указатель:
uint32_t * ptr = 0x40010800;
Но указателю нельзя присвоить число, будет ошибка компиляции.

Нужно сделать приведение типа:
uint32_t * ptr = (uint32_t *)0x40010800;
Теперь почти все ок, можно записать число по нужному адресу:
*ptr = 1;

то же самое, не создавая указатель?
(0x40010800)
(
(volatile uint32_t *)
)
*
= 1
Ужас

какой. И что, каждый раз вот так писать?
Можно и так.
Но как правило, этот ужас прячут за #define:

#define REGISTER *((volatile uint32_t *)0x40010800)

И потом можно писать так, словно REGISTER – это заранее созданная глобальная переменная:
REGISTER = 5;