Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Конструктор CanSat

Содержание

Решаемые исследовательские задачиИзмерение температуры и давления воздуха по траектории спуска
Конструктор CanSat. Для регулярной лиги.НИИЯФ МГУ, 6 декабря 2016 Решаемые исследовательские задачиИзмерение температуры и давления воздуха по траектории спуска Получение и интерпретация данных 3-х осевого акселерометраРешаемые исследовательские задачи Передать телеметрию по радиоканалу на наземную приемную станциюРешаемые исследовательские задачи Решаемые исследовательские задачиИзмерение температуры и давления воздуха по траектории спуска Получение и интерпретация данных 3-х осевого акселерометраРешаемые исследовательские задачи Передать телеметрию по радиоканалу на наземную приемную станциюРешаемые исследовательские задачи Механический каркасТри платы:Микроконтроллер Atmega128; Научная нагрузка ( датчики температуры, давления и акселерометр);Радиомодуль (трансивер), частота 430 мгц;Конструктор Механический каркас Платы конструктора Платы конструктора Конструктор в сборе Конструктор в сборе Соединие платПровода «мама-мама» использовать только для экспериментов в лабораторных условиях.Для полевых условий Микроконтроллер	Atmega 128:		 128 КБ перепрограммируемой флэш-памяти		 4 КБ флэш-памяти для данных		 4 Основные аппаратные интерфейсы:TWI (Two-wire Serial Interface).USART (Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver Схема питания Научная нагрузкаДатчик температуры DS18B20Датчик давления и температуры BMP280Акселерометр ADXL345 Датчик температуры DS18B20откалиброванный цифровой термометр с разрешением, от 9 до 12–bit (дискретность Датчик давления BMP280Цифровой датчик давления диапазон измерений 300 .. 1100 hPa (+9000 Акселерометр ADXL345датчик, измеряющий проекции ускорения на три пространственные оси. Измеряет ускорение величиной Акселерометр ADXL345 Схема питания Схема питания Радио модуль HC-12Рабочая частота – 433,4 – 473,0 МГцДальность передачи информации – Радио модуль HC-12 Контакты:   Мединский Владимир Вячеславовичvladimir@medinskiy.netСайт проекта: http://roscansat.comE-mail:info@roscansat.com, группы «Cansat в России»
Слайды презентации

Слайд 2 Решаемые исследовательские задачи
Измерение температуры и давления воздуха по

Решаемые исследовательские задачиИзмерение температуры и давления воздуха по траектории спуска

траектории спуска



Слайд 3 Получение и интерпретация данных 3-х осевого акселерометра
Решаемые исследовательские

Получение и интерпретация данных 3-х осевого акселерометраРешаемые исследовательские задачи

задачи


Слайд 4 Передать телеметрию по радиоканалу на наземную приемную станцию
Решаемые

Передать телеметрию по радиоканалу на наземную приемную станциюРешаемые исследовательские задачи

исследовательские задачи


Слайд 5 Решаемые исследовательские задачи
Измерение температуры и давления воздуха по

Решаемые исследовательские задачиИзмерение температуры и давления воздуха по траектории спуска

траектории спуска



Слайд 6 Получение и интерпретация данных 3-х осевого акселерометра
Решаемые исследовательские

Получение и интерпретация данных 3-х осевого акселерометраРешаемые исследовательские задачи

задачи


Слайд 7 Передать телеметрию по радиоканалу на наземную приемную станцию
Решаемые

Передать телеметрию по радиоканалу на наземную приемную станциюРешаемые исследовательские задачи

исследовательские задачи


Слайд 8 Механический каркас
Три платы:
Микроконтроллер Atmega128;
Научная нагрузка ( датчики

Механический каркасТри платы:Микроконтроллер Atmega128; Научная нагрузка ( датчики температуры, давления и акселерометр);Радиомодуль (трансивер), частота 430 мгц;Конструктор

температуры, давления и акселерометр);
Радиомодуль (трансивер), частота 430 мгц;

Конструктор


Слайд 9 Механический каркас

Механический каркас

Слайд 10 Платы конструктора

Платы конструктора

Слайд 11 Платы конструктора

Платы конструктора

Слайд 12 Конструктор в сборе

Конструктор в сборе

Слайд 13 Конструктор в сборе

Конструктор в сборе

Слайд 14 Соединие плат
Провода «мама-мама» использовать только для экспериментов в

Соединие платПровода «мама-мама» использовать только для экспериментов в лабораторных условиях.Для полевых

лабораторных условиях.
Для полевых условий необходимо все соединения припаять.
Так же

для можно использовать двухрядные разъемы. К ним уже припаять соединительные провода.

Слайд 15 Микроконтроллер
Atmega 128:
128 КБ перепрограммируемой флэш-памяти
4 КБ

Микроконтроллер	Atmega 128:		 128 КБ перепрограммируемой флэш-памяти		 4 КБ флэш-памяти для данных

флэш-памяти для данных
4 КБ оперативной памяти
Напряжение питания

5В.


Слайд 16 Основные аппаратные интерфейсы:
TWI (Two-wire Serial Interface).
USART (Universal Synchronous

Основные аппаратные интерфейсы:TWI (Two-wire Serial Interface).USART (Universal Synchronous and Asynchronous serial

and Asynchronous serial Receiver and Transmitter)
The 16-bit Timer/Counter.
53 Programmable

I/O Lines.

Микроконтроллер


Слайд 17 Схема питания

Схема питания

Слайд 20 Научная нагрузка
Датчик температуры DS18B20
Датчик давления и температуры BMP280
Акселерометр

Научная нагрузкаДатчик температуры DS18B20Датчик давления и температуры BMP280Акселерометр ADXL345

ADXL345


Слайд 21 Датчик температуры DS18B20
откалиброванный цифровой термометр с разрешением, от

Датчик температуры DS18B20откалиброванный цифровой термометр с разрешением, от 9 до 12–bit

9 до 12–bit (дискретность 0.0625°C)
обменивается данными по 1-Wire шине

и при этом может быть как единственным устройством на линии так и работать в группе
напряжение питания от 3 до 5.5 В
точность измерений +- 0.5°C в диапазоне от –10°C до +85°C
чтобы начать измерение необходимо подать команду начала [0х44].
после конвертирования, полученные данные запоминаются в 2-байтовом регистре температуры в оперативной памяти, и DS18B20 возвращается к неактивному состоянию.
максимальное время измерения 750 мс

Слайд 22 Датчик давления BMP280
Цифровой датчик давления диапазон измерений 300

Датчик давления BMP280Цифровой датчик давления диапазон измерений 300 .. 1100 hPa

.. 1100 hPa (+9000 .. -500 метров относительно уровня

моря)
напряжение питания 3.3 В
Относительная точность измерений +- 0.12 hPa (1м)
Датчик имеет интерфейсы I2C и SPI (два адреса для I2C).
Датчик хранит во встроенной памяти калибровочные коэффициенты, уникальные для каждого экземпляра.
BMP280 имеет три режима работы:
SLEEP – режим сна,
FORCED – измерение по запросу,
NORMAL – датчик самостоятельно через определенное время, которое можно задать, выходит из режима сна и выполняет измерения, сохраняет данные в регистры памяти и вновь засыпает на указанное время.
Датчик имеет встроенный фильтр измерений, который можно настраивать

Для работы в режиме I2C на вывод CSB надо подать логическую 1. На вывод SDO надо подать либо 0 либо 1, от этого зависит адрес модуля.


Слайд 23 Акселерометр ADXL345
датчик, измеряющий проекции ускорения на три пространственные

Акселерометр ADXL345датчик, измеряющий проекции ускорения на три пространственные оси. Измеряет ускорение

оси.
Измеряет ускорение величиной до ±16 g, с максимальным

разрешением 13 бит
напряжение питания 2…3,6 В.
поддерживает два распространенных интерфейса связи SPI и I2C
имеет два выхода прерываний и встроенный буфер для хранения.
Результат измерения ускорения помещается в регистры выходных данных по два байта на каждое ускорение.
В зависимости от выбранного разрешения и предела измерений, расчитывается шкала.

Для работы в режиме I2C на вывод CSB надо подать логическую 1. На вывод SDO надо подать либо 0 либо 1, от этого зависит адрес модуля.


Слайд 24 Акселерометр ADXL345

Акселерометр ADXL345

Слайд 25 Схема питания

Схема питания

Слайд 26 Схема питания

Схема питания

Слайд 28 Радио модуль HC-12
Рабочая частота – 433,4 – 473,0

Радио модуль HC-12Рабочая частота – 433,4 – 473,0 МГцДальность передачи информации

МГц
Дальность передачи информации – до 1000 - 1800 м

на открытом пространстве в зависимости от режима работы
Мощность передатчика – до 100 мВт (доступны настройки для 8 уровней мощности)
Количество каналов передачи данных – 100
Четыре рабочих режима
Интерфейс для коммуникации с внешними устройствами – UART
Потребляемый ток – от 3,6 мА до 16 мА в зависимости от режима работы
Пиковое потребление тока – до 100 мА (передача данных)
Напряжение питания – от 3,2 В до 5,5 В
Настройка модуля AT командами
Для работы модулей в паре их настройки должны быть одинаковы (частота, скорость, режим работы)
Размер пакета до 60 бит
Встроенной проверки целостности и правильности пакетов нет.

Параметры модуля по умолчанию:
UART: 9600, 8N1
Канал 001 (433,4 МГц)
Мощность передачи 100 мВт


Слайд 29 Радио модуль HC-12

Радио модуль HC-12

  • Имя файла: konstruktor-cansat.pptx
  • Количество просмотров: 119
  • Количество скачиваний: 0