Слайд 2
Види перешкод та їх класифікація.
Перешкодозахищеність РЛС. Рівняння
протирадіолокації.
Огляд методів захисту від перешкод.
Питання заняття
Слайд 3
Види перешкод та їх класифікація
Перешкодами в роботі РЛС
можуть бути будь-які радіосигнали, що попадають на вхід приймального
пристрою і заважають виділенню (виявленню) корисних сигналів.
Радіоелектронні перешкоди класифікують за наступними ознаками:
1. За видом.
активні (що створюються енергією зовнішніх джерел перешкод).
пасивні (що створюються в результаті розсіяння, відбивання енергії власних ЕМ хвиль від різноманітних об’єктів або середовищ).
Слайд 4
2. За походженням.
природні (що створюються природними джерелами, середовищами
або об’єктами).
Природні активні перешкоди поділяють на:
- космічні випромінювання;
- атмосферні
шуми;
- теплове випромінювання землі.
штучні (що навмисно створюються противником або своїми РЕЗ).
Слайд 5
3. За інтенсивністю.
слабкі (за рівнем менше корисних сигналів,
вони викликають до 25% втрати РЛІ при виконанні бойової
задачі).
середні (за рівнем сумірні з сигналами РЛС і які викликають втрату 50% РЛІ, що передається при виконані бойової задачі)
сильні (що за рівнем перевищують корисні сигнали і викликають втрату більше 50÷75% РЛІ, що передається, і виключають виконання бойової задачі).
Слайд 6
4. За характером впливу на РЕЗ.
маскувальні (такі,
що ускладнюють виявлення, розпізнавання і визначення параметрів корисних сигналів
в результаті зміни структури сигналу).
імітувальні (утворюють хибну інформацію, хибні цілі в РЕЗ противника).
подавлювальні (такі, що значно перевищують рівень корисного сигналу).
Слайд 7
5. За співвідношенням спектру.
прицільні (випромінюються на робочій частоті
РЕЗ, що придушується з шириною спектра одного порядку з
смугою пропускання ПрП).
загороджувальні (з шириною спектра, що перевищує смугу спектра сигналу РЕЗ, для придушення декількох РЛС).
прицільно-загороджувальні (сканувальні, ковзні по частоті в діапазоні роботи РЕЗ противника, смуга частот в 10-15 раз більше смуги сигналу).
ковзні (смуга частот сумірна з частотним спектром сигналу, ковзні по частоті в діапазоні роботи РЕЗ противника).
Слайд 8
Штучні активні перешкоди поділяють по структурі на:
неперервні:
модульовані
шумом;
АМ - амплітудно модульовані;
АЧМ - амплітудно-частотно модульовані;
ЧМ
- частотно модульовані.
імпульсні:
ІПВ - імпульсні перешкоди у відповідь (хибні відмітки);
НІП - несинхронно-імпульсні перешкоди;
НАП - нестаціонарні активні перешкоди (шумові сплески);
синхронно-імпульсні перешкоди (хибні відмітки Fn≈Fn пер)
Слайд 10
Досконалість перешкоди полягає в тому, що вона має:
рівномірний
розподіл потужності в широкому діапазоні частот;
еліптичну поляризацію;
часову структуру типу
внутрішнього шуму ПрП.
Відступ від будь-якої з цих умов є недосконалістю перешкоди, яку можна використовувати для захисту від неї.
Всі методи захисту в більшості випадків виявляються ефективними тільки при умові їх комплексного використовування.
Перешкодозахищеність РЛС. Рівняння протирадіолокації
Слайд 11
Нехай активна перешкода створюється бортовими передавачами перешкод. Потужність
відбитого сигналу на вході приймача без урахування затухання в
атмосфері
Тоді потужність перешкоди на вході приймача:
де Рвипр - потужність передавача РЛС;
G - коефіцієнт підсилення антени РЛС ;
σц - ефективна площа розсіяння цілі;
λ - довжина хвилі випромінюваного сигналу;
D - відстань до цілі;
Рпп - потужність передавача перешкод;
Gпп - коефіцієнт підсилення антени ПАП .
Слайд 12
Перешкода буде ефективною за умови:
Рпп≥KnPc (називається умовою протирадіолокації)
де
Kn - коефіцієнт подавлення.
Тоді отримуємо умову протираділокації
Цей добуток
РппGпп називається еквівалентною потужністю передавача перешкод.
Аналіз проведених співвідношень показує, що при наближенні цілі (ПАП) потужність сигналу на вході приймача зростає значно швидше (на 1/D2), ніж потужність перешкоди, тому при деякій дальності Dцmin (ПАП) умова протирадіолокації перестає виконуватися і ціль починає проглядати на фоні перешкод.
Слайд 13
Радіоелектронний захист - передбачає комплекс заходів по забезпеченню
ефективного та стійкого функціонування РЛС за умови впливу на
них засобів РЕП противника.
Підвищення перешкодозахищеності РЛС і угрупування РТВ досягається:
організаційно-тактичними заходами;
технічними методами захисту РЛС.
Огляд методів захисту від перешкод
Слайд 14
До організаційно-тактичних заходів відносяться:
Першочергове знищення ПАП, що призведе
до збільшення мінімальної дальності впливу перешкод.
Створення багатодіапазонної ("см", "дм",
"м") з великим рознесенням частот РЛ системи, що призведе до зменшення Pi, збільшенню Δfi.
Підвищення густини групування РТВ, що обмежує можливості противника по створенню прицільно направлених перешкод (зменшення Gi, Fi(βa,εa)).
Визначення поточних координат ПАП, тріангуляційним методом за допомогою декількох РЛС (одного діапазону сусідніх підрозділів) для знищення ПАП.
Слайд 15
Створення системи сумісної обробки РЛІ від РЛС різних
видів.
Тренуванням розрахунків РЛС в умовах застосування реальних і імітованих
перешкод.
Підготовка апаратури (максимальне використання потенційних можливостей РЛС).
Застосування багатопозиційних (рознесених) РСЛ.
Слайд 16
До технічних методів захисту відносяться:
Метод силової боротьби.
Забезпечує підвищення
відношення Pc/Pn на виході ПрП, а, відповідно, і збільшення
дальності виявлення цілі в шумових перешкодах, за рахунок збільшення енергії зондувального сигналу (ЗС).
Ei=PiτiMiG,
де Mi - кількість імпульсів в пачці.
Енергія сигналу збільшується за рахунок збільшення Pi,Mi,G.
Слайд 17
Методи розширення динамічного діапазону приймальних пристроїв.
Обмеженість Dпр приймального
тракту призводить до можливості обмеження сигналів і як наслідок
до виникнення втрат Lобм. Втрати в відношенні Pc/Pn стають особливо великими при виявленні вузькосмугових сигналів.
Для виключення і зниження втрат Lобм необхідно забезпечити високий Dпр і узгодження динамічних діапазонів функціональних елементів тракту прийому. Причому Dкп (кінцевих пристроїв) повинен бути Dвх≥Dпп, а Dпп≥Dвих, тобто забезпечить стиснення діапазону вимірювання сигналів в процесі їх обробки в елементах приймального тракту. Отже малий Dпр робить практично даремним ведення "силової боротьби", тобто якщо в вихідних елементах приймального тракту відбудеться обмеження на рівні перешкоди, тоді сигнал виявлено не буде, якою б не була великою його енергія у порівнянні зі спектральною густиною перешкод.
Слайд 18
Метод просторової селекції.
Цей метод має декілька різновидів і
використовується при захисті від перешкод любого виду. При впливі
АП по боковим пелюсткам ДН антени селекція полягає в зменшенні відносного рівня прийому по боковим пелюсткам і підвищенні просторового вибору антени. Великі можливості в розв’язані цієї задачі мають адаптивні ФАР, що дозволяють формувати провали в ЗВ на ПАП.
Просторова селекція також досягається звуженням головного променя і підвищенням просторового вибору антенної системи (за рахунок збільшення ефективної площини і коефіцієнта підсилення G антени), тобто зменшуючи сектор, в якому виявляються цілі, забезпечується послаблення прийому перешкод.
Слайд 19
Метод поляризаційної селекції.
Дозволяє також забезпечити захист РЛС від
перешкод будь-якого виду в результаті відмінності поляризації корисного сигналу
і перешкоди. Поляризація може бути вертикальною, горизонтальною і круговою. Тобто якщо поляризація приймальної антени співпадає з поляризацією перешкоди, то вона проходить на вхід приймача, якщо ні, то значно ослаблюється, чим і забезпечується захист від перешкод.
Слайд 20
Методи основані на амплітудній, часовій, частотній селекції.
Амплітудна селекція
застосовується при захисті від імпульсних або короткочасно діючих перешкод.
Амплітудна селекція можлива при боротьбі з імпульсними перешкодами, що мають більшу амплітуду в порівнянні з корисним сигналом, часто амплітудною селекцією називають “силову” боротьбу з перешкодами, основану на більш високій швидкості наростання амплітуди перешкоди в порівнянні з корисним сигналом.
Часова селекція основана на різниці в періодичності “регулярності приходу” перешкод, наприклад НІП, або навпаки синхронності - СІП, але в цьому випадку перешкоду від сигналу відрізняють по тривалості імпульсу.
Слайд 21
Частотна селекція основана на використанні вибірковості (підсилювача проміжної
частоти) ППЧ і різного роду фільтрів, в простішому випадку
селекція здійснюється перестроюванням робочої частоти РЛС, отже цим забезпечується прийом корисних сигналів в смузі частот, вільної від АП. В Інших випадках застосування фільтрів забезпечує придушення складових спектру перешкоди, котрі не співпадають зі складовими спектра, корисного сигналу, або застосуванням в РЛС декількох каналів, рознесених за частотою.
Слайд 22
Звуження спектра флуктуацій ПП досягається:
підвищенням роздільної здатності РЛС
по координатах;
зменшенням швидкості обертання антен (збільшення Мі);
збільшення частоти повторення
імпульсів, зменшення часу між сусідніми зондуваннями, а отже менша зміна фази відбитого сигналу, крім того - збільшення відстані між верхівками по осі частот (ПП), тобто збільшуються ділянки де можуть бути виділенні корисні сигнали;
компенсацією швидкості вітру (внесення в опорний сигнал для ФД частоти, що відповідає допплерівській частоті перешкоди, яка переміщується з швидкістю вітру).
Слайд 23
Методи захисту від пасивних перешкод
Найбільш універсальною системою захисту
від ПП є СЦР, що здійснює селекцію сигналів по
частоті Допплера. Режим роботи РЛС з ввімкнутою СЦР прийнято називати когерентним, а з вимкненою СЦР - амплітудним.
Когерентний режим роботи має ряд особливостей, які необхідно врахувати при оцінці РЛС:
значення коефіцієнту передачі корисного сигналу (по потужності) Kср в когерентному режимі залежить від радіальної швидкості Kср=f(Vr), що визначає додаткові втрати Lс дод корисного сигналу при проходженні СЦР;
при переході в когерентний режим змінюється рівень шумів, перерахований на вихід приймального тракту:
а) в амплітудному режимі – (LN0) при (Kпер=1)
б) в когерентному - Lсцр Lс доп N0
Слайд 24
виявлення сигналів від цілі здійснюється не тільки на
фоні власних шумів, але на фоні не скомпенсованих залишків
ПП, еквівалентна спектральна густина яких:
Nnne=Pппвих/P0=Pппвх/KппP0=Pппвхτп/KппKср=Еппвх/Kу,
де Pппвх - потужність сигналу, відбитого від ПП, який знаходиться в тому ж імпульсному об’ємі що і ціль, на вході приймального тракту;
Pппвих - потужність не скомпенсованих залишків ПП на виході приймального тракту (на вході СЦР);
P0=Kср/τп - шумова (еквівалентна) ширина спектра не скомпенсованих ПП;
Kпп - коефіцієнт придушення ПП системи СЦР.
Kу=KппKср - коефіцієнт покращення співвідношення сигнал-перешкода системою СЦР:
Еппвх - енергія ПП на вході ПрП.
Слайд 25
змінюється потрібне співвідношення сигнал - шум на виході
приймального тракту так як в умовах ПП змінюється статистика
суміші сигналу і шуму на виході приймального тракту.
В ТТД сучасних РЛС часто приводиться:
коефіцієнт стиснення зони виявлення Kcm=Rnn/R
де Rnn - дальність дії РЛС в умовах ПП;
R - дальність дії РЛС.
коефіцієнт підперешкодової видимості Kпв=Рппвх/Рсвх=σпп/σц
Тобто Kпв можна трактувати як відношення середнього значення ЕПР джерел ПП в імпульсному об’ємі РЛС до середнього значення ЕПР цілі, при якому ціль виявляється з заданою якістю, тоді Kу≈γ1ппKпв
де γ1пп=Рс/Р0 - відношення сигнал-шум при включеній СЦР і наявності ПП
Слайд 26
Основні методи підвищення перешкодозахищеності РЛС в умовах ПП:
зменшення
середнього значення сумарної ЕПР джерел ПП в імпульсному об’ємі
РЛС - σпп;
кутова селекція цілей і джерел ПП;
придушення сигналів ПП в системах обробки;
підвищення якості виявлення цілей в просвітах ПП;
зниження втрат, зумовлених включенням системи СЦР.
Слайд 27
Зменшення σпп можна забезпечити наступними способами:
за рахунок скорочення
імпульсного об’єму РЛС (навіть до розмірів цілі), цей спосіб
універсальний;
за рахунок вибору поляризації передаючої і приймальної антени, при яких забезпечується σппmin при допустимому зниженні середнього значення ЕПР цілі σц, причому цей спосіб може застосовуватися в тих випадках, коли параметри поляризаційних еліпсів для корисних сигналів і сигналів перешкод суттєво відрізняються (якщо ПП - гідрометеоутворення, водяна поверхня).
Слайд 28
Кутова селекція цілей і джерел ПП. Можлива лише
при різних кутових положеннях цілей і джерел ПП, така
ситуація виникає в тому випадку, коли джерелом ПП є підстелююча поверхня (МП). При одноантенному варіанті РЛС і різних значеннях коефіцієнту підсилення антени G(εц) - в напрямку на ціль G(εмп) - в напрямку на МП.
Відношення Pc/Pnп збільшується в G2(εц)/G2(εмп) раз!
Відношення G2(εц)/G2(εмп) можна збільшити за рахунок:
формування провалів в ДН приймальної антени під кутом місця εмп;
відриву ДНА від підстелюючої поверхні (при виявленні цілей на середніх і великих висотах)
застосування антени з різким спадом G на нульових кутах ε і, частково, гостро направлених антен.
Слайд 29
Придушення сигналів ПП в системі обробки. Це найбільш
поширений метод захисту РЛС від ПП. Для придушення ПП
в приймальний тракт, після ФД включається система СЦР, що здійснює селекцію сигналів по частоті Допплера Fд.
Але застосування СЦР в свою чергу призводить до необхідності підвищення стабільності роботи елементів РЛС (ПерП, ПрП і т. д.)
Слайд 30
Підвищення якості виявлення цілей в просвітах ПП. Для
забезпечення цього, а також зниження втрат, зумовлених втомлюваністю оператора
можна використовувати зональну систему СЦР, в якій проводиться режекція ПП, які переміщуються від огляду до огляду. Режекція проводиться шляхом через оглядового віднімання. Сигнали на період огляду запам’ятовується за допомогою ЕПТ або цифрових ЗП.