Презентация на тему Система автоматичного управління курсом судна

Содержание

2. Мета роботиМетою роботи є розширення функціональних можливостей
3. Структурна схема САУ курсом судна
4. Функціональна схема САУ курсом судна
5. Модель системи управління виконавчим двигуномK1 – підсилювач
6. Аналіз стійкостіАналіз якості
7. Синтез Виконано синтез цифрової системи оптимальної за
8. ВисновкиПри виконанні дипломної роботи були вирішені такі
9. Скачать презентацию
10. Похожие презентации

Мета роботиМетою роботи є розширення функціональних можливостей існуючого авторульового за рахунок визначення та компенсації допустимого бокового відхилення судна від заданої траєкторії руху.

Главная
Разное
Система автоматичного управління курсом судна

Система автоматичного управління курсом суднаВиконав: студент 4 курсу групи ІА-03 Зубко Роман

Мета роботиМетою роботи є розширення функціональних можливостей існуючого авторульового за рахунок визначення

Модель системи управління виконавчим двигуномK1 – підсилювач сигналу; K2 – редуктор.Перейдемо до

Синтез Виконано синтез цифрової системи оптимальної за швидкодією, а також реалізовано цифровий

ВисновкиПри виконанні дипломної роботи були вирішені такі задачі:1. На основі зібраних даних

Слайды презентации

Слайд 2 Мета роботи
Метою роботи є розширення функціональних можливостей існуючого

Мета роботиМетою роботи є розширення функціональних можливостей існуючого авторульового за рахунок

авторульового за рахунок визначення та компенсації допустимого бокового відхилення

судна від заданої траєкторії руху.

Слайд 3 Структурна схема САУ курсом судна

Слайд 4 Функціональна схема САУ курсом судна

Слайд 5 Модель системи управління виконавчим двигуном
K1 – підсилювач сигналу;

Модель системи управління виконавчим двигуномK1 – підсилювач сигналу; K2 – редуктор.Перейдемо

K2 – редуктор.

Перейдемо до цифрової моделі системи:
Графік перехідного процесу
Графік

перехідного процесу при переході до цифрової системи

Слайд 6 Аналіз стійкості
Аналіз якості

Слайд 7 Синтез
Виконано синтез цифрової системи оптимальної за швидкодією,

Синтез Виконано синтез цифрової системи оптимальної за швидкодією, а також реалізовано

а також реалізовано цифровий регулятор методом безпосередньої декомпозиції.
На рисунку

9.1 зображена модель цифрової системи з цифровим регулятором, який реалізований методом безпосередньої декомпозиції. Графік перехідного процесу такої системи зображений на рисунку 9.2.

Рисунок 9.1

Рисунок 9.2

Слайд 8 Висновки
При виконанні дипломної роботи були вирішені такі задачі:
1.

ВисновкиПри виконанні дипломної роботи були вирішені такі задачі:1. На основі зібраних

На основі зібраних даних була розроблена схема електрична структурна.
2.

Всі елементи схеми електричної структурної були більш детально розкриті в схемі електричній функціональній.
3. За допомогою пакету MATLAB/Simulink була побудована модель системи управління асинхронним виконавчим двигуном, котрий переміщує поршень гідравлічної машини
4. Були проаналізовані динамічні характеристики САУ за допомогою частотних і часових характеристик.
5. Проаналізовано стійкість системи за допомогою критеріїв Гурвіца та Найквіста, а також загальним алгоритмом дослідження стійкості.
6. Виконано синтез цифрового керуючого пристрою за швидкодією.
7. Виконано аналіз умов праці розробника системи управління курсом судна.