произошли;
произошли только что;
никогда не происходили;
ещё не произошли;
произошли когда-то, а
результат значим в настоящий момент;
произошли в ещё не закончившийся период времени.
e.g. Our school football team has won the match.
Наша школьная футбольная команда выиграла матч.