Слайд 2
Цифровая обработка аэрокосмических изображений
Красноярск, 2008
В. Б. Кашкин
Слайд 3
УДК 621.51:504(07)
ББК 32.811.3
К31
Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Цифровая обработка аэрокосмических изображений»
подготовлен в рамках инновационной образовательной программы «Структурная перестройка научно-образовательного центра
«Радиоэлектроника»», реализованной в ФГОУ ВПО СФУ в 2007 г.
Рецензенты:
Красноярский краевой фонд науки;
Экспертная комиссия СФУ по подготовке учебно-методических комплексов дисциплин
Кашкин, В. Б.
К31 Цифровая обработка аэрокосмических изображений. Презентационные материалы. Версия 1.0 [Электронный ресурс] : наглядное пособие / В. Б. Кашкин. – Электрон. дан. (11 Мб). – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. – (Цифровая обработка аэрокосмических изображений : УМКД № 54-2007 / рук. творч. коллектива В. Б. Кашкин). – 1 электрон. опт. диск (DVD). – Систем. требования : Intel Pentium (или аналогичный процессор других производителей) 1 ГГц ; 512 Мб оперативной памяти ; 11 Мб свободного дискового пространства ; привод DVD ; операционная система Microsoft Windows 2000 SP 4 / XP SP 2 / Vista (32 бит) ; Microsoft PowerPoint 2003 или выше.
ISBN 978-5-7638-1054-7 (комплекса)
ISBN 978-5-7638-0981-7 (пособия)
Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802728 от 23.12.2008 г. (комплекса)
Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802746 от 22.12.2008 г. (пособия)
Настоящее издание является частью электронного учебно-методического комплекса по дисциплине «Цифровая обработка аэрокосмических изображений», включающего учебную программу, учебное пособие, конспект лекций, методические указания по лабораторным работам, методические указания к самостоятельной работе, контрольно-измерительные материалы «Цифровая обработка аэрокосмических изображений. Банк тестовых заданий».
Представлена презентация (в виде слайдов) теоретического курса «Цифровая обработка аэрокосмических изображений».
Предназначено для студентов направления подготовки магистров 210300.68 «Радиотехника» укрупненной группы 210000 «Электроника, радиотехника и связь», для студентов направления подготовки магистров 230200.68 «Информационные системы» укрупненной группы 230000 «Вычислительная техника и информационные технологии» и студентов направления подготовки специалистов 120201.65 «Исследование природные ресурсов аэрокосмическими средствами» укрупненной группы 120000 «Геодезия и землеустройство». Кроме того, может быть использована студентами, обучающимися по специальности 010703 «Физика Земли и планет».
© Сибирский федеральный университет, 2008
Рекомендовано к изданию Инновационно-методическим управлением СФУ
Разработка и оформление электронного образовательного ресурса: Центр технологий электронного обучения информационно-аналитического департамента СФУ; лаборатория по разработке мультимедийных электронных образовательных ресурсов при КрЦНИТ
Содержимое ресурса охраняется законом об авторском праве. Несанкционированное копирование и использование данного продукта запрещается. Встречающиеся названия программного обеспечения, изделий, устройств или систем могут являться зарегистрированными товарными знаками тех или иных фирм.
Подп. к использованию 12.12.2008
Объем 11 Мб
Красноярск: СФУ, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Слайд 4
Лекция 1. Физические основы дистанционного зондирования
Лекция 2.
Методы исследования в оптическом диапазоне
Лекция 3. Методы изучения Земли
из космоса
Лекция 4. Орбиты космических аппаратов
Лекция 5. Космические аппараты для дистанционного зондирования
Лекция 6. Прием данных дистанционного зондирования
Лекция 7. Восстановление спутниковых изображений
Лекция 8. Технические средства обработки изображений
Лекция 9. Форматы графических файлов
Оглавление
Слайд 5
Лекция 10. Модели изображений. Преобразование яркости и
контраста
Лекция 11. Линейная пространственно-инвариантная фильтрация
Лекция 12. Фильтрация в пространственной
области
Лекция 13. Сегментация изображений
Лекция 14. Распознавание изображений
Лекция 15. Параметрические методы классификации
Лекция 16. Непараметрические методы классификации
Лекция 17. Нейрокомпьютеры в обработке изображений Метод главных компонентов
Оглавление
Слайд 6
Лекция 1
Физические основы
дистанционного зондирования
Спутниковый мониторинг
Земли
Применение методов дистанционного зондирования в народном хозяйстве
Спектры излучения Солнца и Земли, использование различных участков спектра
Слайд 7
Физические основы дистанционного зондирования
Красноярск. Вид с высоты 450
км
Слайд 8
Физические основы дистанционного зондирования
Радиолокационное изображение местности
на юге
Красноярского края, полученное
с пилотируемого космического аппарата Shuttle (разрешение
100 м)
Слайд 9
Физические основы дистанционного зондирования
Главный корпус
Сибирского федерального университета
Слайд 10
Физические основы дистанционного зондирования
Лесные пожары,
обнаруженные со спутников
в 2006 г.
Красноярский край и Иркутская область
Слайд 11
Физические основы дистанционного зондирования
Затор льда в устье Ангары.
Спутник NOAA-14
Слайд 12
Физические основы дистанционного зондирования
Оптический диапазон
Слайд 13
Физические основы дистанционного зондирования
Спектр Солнца,
рассчитанный по формуле
Планка
Слайд 14
Физические основы дистанционного зондирования
Температурная карта Красноярского края (спутник
NOAA-14)
31.01.1999 10:26 по московскому времени
Слайд 15
Лекция 2
Методы исследования
в оптическом диапазоне
Отражение и рассеяние
электромагнитного излучения поверхностью в оптическом диапазоне
Влияние атмосферы, спутниковые методы
изучения атмосферы
Слайд 16
Методы исследования в оптическом диапазоне
Линии поглощения хлорофилла
Слайд 17
Методы исследования в оптическом диапазоне
Слайд 18
Методы исследования в оптическом диапазоне
Слайд 19
Методы исследования в оптическом диапазоне
Озоновый слой в Южном
полушарии Земли
и антарктическая озоновая дыра, визуализированные
по
данным спутника EP/TOMS
Слайд 20
Методы исследования в оптическом диапазоне
Окна прозрачности атмосферы
Слайд 21
Методы исследования в оптическом диапазоне
Слайд 22
Методы исследования в оптическом диапазоне
Выброс SO2 во время
извержения вулкана Ключевская сопка 01.10.1994
Выброс
заводов
Норильска
Слайд 23
Методы исследования в оптическом диапазоне
Аэрозольное облако, образовавшееся над
Японией в результате лесных пожаров
в Иркутской области и
Бурятии в мае 2003 г.
Слайд 24
Лекция 3
Методы изучения Земли из космоса
Оптические методы
Сканер с цилиндрической и с линейной разверткой
Мгновенный угол
зрения, пространственное разрешение
Космическая радиолокация
Боковой обзор
Синтез апертуры
Радиовысотомеры, скаттерометры, радиометры
Слайд 25
Методы изучения Земли из космоса
Слайд 26
Методы изучения Земли из космоса
Сканирование качающимся зеркалом
Слайд 27
Методы изучения Земли из космоса
Сканер с линейной разверткой
Слайд 28
Методы изучения Земли из космоса
г. Красноярск
Разрешение 30 м
Разрешение 250 м
Разрешение 1,1 км
Слайд 29
Методы изучения Земли из космоса
Полоса обзора
Слайд 30
Методы изучения Земли из космоса
Слайд 31
Методы изучения Земли из космоса
Схема бокового обзора
Слайд 32
Методы изучения Земли из космоса
Сжатие импульсов
Слайд 33
Методы изучения Земли из космоса
Синтез апертуры
Слайд 34
Лекция 4
Орбиты космических аппаратов
Расчет орбит спутников дистанционного зондирования
Особенности
орбит спутников дистанционного зондирования
Слайд 35
Орбиты космических аппаратов
Абсолютная система координат
Слайд 36
Орбиты космических аппаратов
Солнечно-синхронная орбита
Слайд 38
Лекция 5
Космические аппараты
для дистанционного зондирования
Космические аппараты низкого
разрешения
Космические аппараты высокого разрешения
Малые космические аппараты, проект спутника
СФУ
Слайд 39
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Спутник NOAA
Слайд 40
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Космический аппарат
дистанционного зондирования
«Ресурс-ДК»
Слайд 41
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Район строительства Богучанской ГЭС,
спутник DMC
Слайд 42
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Слайд 43
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Китайский малый спутник из
группировки DMC
Слайд 44
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Внешний вид малого космического
аппарата «Юбилейный» (Красноярск)
Слайд 45
Космические аппараты для дистанционного зондирования
Целевая аппаратура дистанционного зондирования
проектируемого малого спутника
Сибирского федерального университета
Слайд 46
Лекция 6
Прием данных
дистанционного зондирования
Расчет скорости передачи, размеров
антенны и отношения сигнал/шум.
Станция «УниСкан-36».
Станция
«Алиса-ТМ».
Слайд 47
Прием данных дистанционного зондирования
Антенна станции «Алиса-ТМ»
с опорно-поворотным устройством
Слайд 48
Прием данных дистанционного зондирования
Антенна станции «УниСкан-36»
с опорно-поворотным
устройством
Слайд 49
Прием данных дистанционного зондирования
Слайд 50
Прием данных дистанционного зондирования
Место оператора станции «УниСкан-36»
Слайд 51
Прием данных дистанционного зондирования
Атмосферный
вихрь.
Изображение со спутника NOAA-15
получено
с помощью станции «Алиса-ТМ»
Слайд 52
Лекция 7
Восстановление
спутниковых изображений
Причины геометрических искажений
Восстановление геометрических
и
радиометрических искажений
Учет влияния атмосферы
Слайд 53
Восстановление спутниковых изображений
Слайд 54
Восстановление спутниковых изображений
Слайд 55
Восстановление спутниковых изображений
Слайд 56
Восстановление спутниковых изображений
Слайд 57
Восстановление спутниковых изображений
Слайд 58
Лекция 8
Технические средства
обработки изображений
Ввод и вывод изображений
в ЭВМ
Особенности визуализации изображений
Слайд 59
Технические средства обработки изображений
Полутоновое
Бинарное Линейное
Точечное
f = m1⋅ E1 + m2⋅E2 + m3 ⋅ E3.
Основные цвета: λ1 = 0,7 мкм (красный − R);
λ2 = 0,5461 мкм (зеленый − G);
λ3 = 0,4358 мкм (голубой − B).
Слайд 60
Технические средства обработки изображений
Векторная графика
Растровая графика
Слайд 61
Технические средства обработки изображений
Планшетный сканер
Световой поток попадает
через линзовый объектив
в ПЗС-матрицу, которая обычно состоит из трех
ПЗС-линеек с пленочными или матричными светофильтрами
Слайд 62
Лекция 9
Форматы графических файлов
Классы изображений
Сжатие изображений с
потерями
и без потерь
Особенности некоторых форматов графических файлов
Слайд 63
Форматы графических файлов
Исходное изображение 1,46 Мбайт
RLE 479
Кбайт, LZW 436 Кбайт,
JPEG 65 Кбайт
Слайд 64
Форматы графических файлов
TIFF 300 Кб, JPEG 50 Кб
на глаз разница не заметна. На правом рисунке разность
между двумя изображениями
Слайд 65
Лекция 10
Модели изображений.
Преобразования яркости и контраста
Авторегрессионная модель
Гистограммные преобразования
Слайд 66
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
Модель космоснимка леса
в виде совокупности кружков различного диаметра, случайным образом
размещенных
на плоскости
Слайд 67
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
где i − номер
строки;
j − номер пиксела в строке;
ρ1 и ρ2 –
коэффициенты корреляции значений яркости рядом расположенных пикселов в соседних строках и в одной строке;
hi,j − одинаково распределенные независимые случайные величины с нулевой, средней и единичной дисперсиями.
Трехточечная авторегрессионная модель
fi,j = μ1 + ρ1 (fi−1,j −μ1) + ρ2 (fi,j −1 − μ1) –
– ρ1 ρ2 (fi−1,j−1 − μ1)+ σ √ 1− ρ12 − ρ22 + ρ12ρ22 ⋅ hi,j,
Слайд 68
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
Изображение, построенное
по
трехточечной модели
Слайд 69
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
Гистограмма яркости пикселов
изображения
Слайд 70
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
Линейная растяжка гистограммы
Слайд 71
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
Гистограмма, отвечающая равномерному
закону распределения
Слайд 72
Модели изображений. Преобразование яркости и контраста
Эквализация гистограммы
Слайд 73
Лекция 11
Линейная пространственно- инвариантная фильтрация
Задачи фильтрации. Функция рассеяния
точки
Глобальная и локальная фильтрации
Слайд 74
Линейная пространственно-инвариантная фильтрация
Функция рассеяния точки
a11 a12 a11
a12 a22
a12
a11 a12 a11
Слайд 75
Лекция 12
Фильтрация в пространственной области
Локальная фильтрация
Фильтры для
подавления шума
Фильтры для выделения контуров
Слайд 76
Фильтрация в пространственной области
Слайд 77
Фильтрация в пространственной области
Оригинал
Маска 3х3
Маска 7х7
Слайд 78
Фильтрация в пространственной области
Оператор Лапласа
Слайд 79
Фильтрация в пространственной области
Слайд 80
Фильтрация в пространственной области
Фильтр Робертcа
Фильтр Собела
Слайд 81
Лекция 13
Сегментация изображений
Пороговая сегментация
Сегментация путем наращивания
областей
Сегментация путем выделения границ
Слайд 82
Сегментация изображений
Пороговая
сегментация
Слайд 83
Сегментация изображений
Исходное изображение
Слайд 84
Сегментация изображений
Результат сегментации
наращиванием областей
Слайд 85
Лекция 14
Распознавание изображений
Основы общей теории распознавания образов
Кластерный анализ
Параметрические и непараметрические методы классификации
Слайд 86
Распознавание изображений
Результат применения
алгоритма ISODATA без обучения
Слайд 87
Распознавание изображений
Р(Ai/B)
↑ ↑
Вероятное Известное
Эту условную вероятность называют апостериорной. Ее можно вычислить по теореме Байеса:
P(Ai/B) P(Ai)Р(B/Ai)
P(Ai/B) = ——— = ———————.
P(B) ∑ P(Ai)P(B/Ai)
i
Слайд 88
Лекция 15
Параметрические методы классификации
Роль нормального закона распределения в
задачах классификации изображений
Метод максимального правдоподобия
Метод минимальных расстояний
Метод параллелепипедов
Слайд 89
Параметрические методы классификации
Попиксельная классификация участка тайги (слева)
по
методу максимального правдоподобия
1 – хвойные древостои; 2 –
смешанные древостои; 3 – лиственные древостои;
4 – гари; 5 – вырубки, дороги и другие элементы ландшафта, лишенные растительности
Слайд 90
Параметрические методы классификации
Метод минимальных расстояний
Слайд 91
Параметрические методы классификации
Метод параллелепипедов
Слайд 92
Лекция 16
Непараметрические
методы классификации
Робастные алгоритмы
Ранговый алгоритм
Декорреляция фона
Слайд 93
Непараметрические методы классификации
Ранговый алгоритм
Слайд 94
Непараметрические методы классификации
R=55, если ЛКП отсутствует,
R=76, если
ЛКП имеется
Слайд 95
Непараметрические методы классификации
f(i,j) = α[f(i–1,j) +
f(i,j–1)+ f(i+1,j)+ f(i,j+1)] + z(i,j)
min {f(i,j)
– α[f(i–1,j) + f(i,j–1 )+ f(i+1,j)+ f(i,j+1)+ z(i,j)]}2
Четырехточечная модель
Слайд 96
Лекция 17
Нейрокомпьютеры в обработке изображений. Метод главных компонентов
Особенности
применения нейрокомпьютеров
Главные компоненты многоспектрального изображения
Слайд 97
Нейрокомпьютеры в обработке изображений. Метод главных компонентов
Стандартный
формальный нейрон
Слайд 98
Нейрокомпьютеры в обработке изображений. Метод главных компонентов
[R –
λI] = 0, I – единичная матрица
R=PΛPT
P–1 ≡ P
G = (g1, g2,…,gm) H = (h1, h2,..., hn):
H = P G
Метод главных компонентов
Слайд 99
Нейрокомпьютеры в обработке изображений. Метод главных компонентов
Канал
1 Канал 2 Канал 3
Канал 4
Канал 5 Канал 6 Канал 7
Результат преобразования многоспектрального изображения
λ1 = 890,14 λ2 = 114,83 λ3 = 15,53 λ4 = 3,85 λ5 = 1,79 λ6 = 1,78 λ7 = 0,76 86,53 % 11,16 % 1,51 % 0,37 % 0,17 % 0,17 % 0,07%