Эвольвента (или инволюта) окружности представляет собой кривую, центры кривизны
которой принадлежат рассматриваемой окружности. Эвольвента окружности может быть получена как траектория точки прямой, перекатывающейся без скольжения по этой окружности диаметром d0 , называемой основной окружностью.
А1
А2
А3
Эвольвента
Основная окружность
Точка пересечения общей нормали к эвольвентам с межосевой линией называется полюсом зацепления Р
Положение нормали к поверхности определяется углом W (т.е. углом между линией зацепления и нормалью к линии центров), который называется углом зацепления.