Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии

Содержание

Робот.В нашей системе собран робот:На двухколёсной платформемикроконтроллер Arduino Uno с платой расширения Motor shield и Troyka shield.датчик линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.
Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии.Авторы: Садовин Виктор, Татаринов Робот.В нашей системе собран робот:На двухколёсной платформемикроконтроллер Arduino Uno с платой расширения Основы теории управления.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯПрограммаприводдатчикиУправляющее воздействиеРезультат управленияИнформация о результатах управления ОБРАТНАЯ СВЯЗЬВНЕШНЯЯ СРЕДАВоздействие на среду ПИД-регулятор.  Видео сравнение Решение задачи. Выводы:- Изучили литературу по ПИД-регулированию.- Улучшили навыки программирования.- Получили стабильную и скоростную Спасибо за внимание!
Слайды презентации

Слайд 2 Робот.
В нашей системе собран робот:
На двухколёсной платформе
микроконтроллер Arduino

Робот.В нашей системе собран робот:На двухколёсной платформемикроконтроллер Arduino Uno с платой

Uno с платой расширения Motor shield и Troyka shield.
датчик

линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.

Слайд 3 Основы теории управления.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Программа
привод
датчики
Управляющее воздействие
Результат управления
Информация о

Основы теории управления.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯПрограммаприводдатчикиУправляющее воздействиеРезультат управленияИнформация о результатах управления ОБРАТНАЯ СВЯЗЬВНЕШНЯЯ СРЕДАВоздействие на среду

результатах управления ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

ВНЕШНЯЯ СРЕДА




Воздействие на среду

Слайд 4 ПИД-регулятор.
 

ПИД-регулятор. 

Слайд 5 Видео сравнение

Видео сравнение

Слайд 6 Решение задачи.

Решение задачи.

Слайд 7 Выводы:
- Изучили литературу по ПИД-регулированию.
- Улучшили навыки программирования.
-

Выводы:- Изучили литературу по ПИД-регулированию.- Улучшили навыки программирования.- Получили стабильную и

Получили стабильную и скоростную систему.
- Модернизируем аппаратную часть.
- Улучшим

логику работы программы.
  • Имя файла: sistema-s-ispolzovaniem-pid-regulyatora-dlya-zadachi-sledovaniya-po-linii.pptx
  • Количество просмотров: 117
  • Количество скачиваний: 0
- Предыдущая Лакокрасочные товары
Следующая - What Is Meant by Law?

Похожие презентации

Трение и его значение в жизни человека Трение и его значение в жизни человека 143
Развитие учебно-познавательного интереса к физике средствами разноуровневого обучения Развитие учебно-познавательного интереса к физике средствами разноуровневого обучения 130
Решение задач по теме Решение задач по теме 112
Тепловые явления Тепловые явления 123
Циклы поршневых двигателей внутреннего сгорания и ГТ Циклы поршневых двигателей внутреннего сгорания и ГТ 176
Сообщающиеся сосуды физика Сообщающиеся сосуды физика 122
Успехи в освоении космического пространства Успехи в освоении космического пространства 127
Знакомство с законом Кулона Знакомство с законом Кулона 177
Что? Где? Когда? Что? Где? Когда? 163
Повышение энергосбережения Повышение энергосбережения 160
Задача № 5 Вероятность Задача № 5 Вероятность 116
Иллюзии Иллюзии 144
Презениация к уроку Плавание тел Презениация к уроку Плавание тел 141
Свойства элементарных частиц Свойства элементарных частиц 120
Лекция № 10. Элементы релятивистской механики Лекция № 10. Элементы релятивистской механики 126
Влажность воздуха. Способы измерения влажности воздуха Влажность воздуха. Способы измерения влажности воздуха 117
Биологические действия радиоактивных излучений на животный мир Биологические действия радиоактивных излучений на животный мир 116
Оптическая активность Оптическая активность 158
Презентация по физике Трансформатор Презентация по физике Трансформатор 165
Основы обеспечения микроклимата Основы обеспечения микроклимата 139
Агрегатное состояние Агрегатное состояние 110
Паралимпийский урок Паралимпийский урок 173
Презентация по физике Решение задач по теме Механическое движение. Плотность вещества (7 класс) Презентация по физике Решение задач по теме Механическое движение. Плотность вещества (7 класс) 200
Механика. Механическое движение Механика. Механическое движение 128
Построение изображений в линзах Построение изображений в линзах 149
Электрический ток в металлах Электрический ток в металлах 110
Урок Волна Урок Волна 151
Презентация по физике Использование альтернативной энергии для повышения безопасности дорожного движения. Презентация по физике Использование альтернативной энергии для повышения безопасности дорожного движения. 159
Презентация по физике Александр Степанович Попов Презентация по физике Александр Степанович Попов 169
БОДИФЛЕКС БОДИФЛЕКС 142