Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии

Содержание

Робот.В нашей системе собран робот:На двухколёсной платформемикроконтроллер Arduino Uno с платой расширения Motor shield и Troyka shield.датчик линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.
Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии.Авторы: Садовин Виктор, Татаринов Робот.В нашей системе собран робот:На двухколёсной платформемикроконтроллер Arduino Uno с платой расширения Основы теории управления.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯПрограммаприводдатчикиУправляющее воздействиеРезультат управленияИнформация о результатах управления ОБРАТНАЯ СВЯЗЬВНЕШНЯЯ СРЕДАВоздействие на среду ПИД-регулятор.  Видео сравнение Решение задачи. Выводы:- Изучили литературу по ПИД-регулированию.- Улучшили навыки программирования.- Получили стабильную и скоростную Спасибо за внимание!
Слайды презентации

Слайд 2 Робот.
В нашей системе собран робот:
На двухколёсной платформе
микроконтроллер Arduino

Робот.В нашей системе собран робот:На двухколёсной платформемикроконтроллер Arduino Uno с платой

Uno с платой расширения Motor shield и Troyka shield.
датчик

линий QTR Reflectance Sensors фирмы Pololu.

Слайд 3 Основы теории управления.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Программа
привод
датчики
Управляющее воздействие
Результат управления
Информация о

Основы теории управления.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯПрограммаприводдатчикиУправляющее воздействиеРезультат управленияИнформация о результатах управления ОБРАТНАЯ СВЯЗЬВНЕШНЯЯ СРЕДАВоздействие на среду

результатах управления ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

ВНЕШНЯЯ СРЕДА




Воздействие на среду

Слайд 4 ПИД-регулятор.
 

ПИД-регулятор. 

Слайд 5 Видео сравнение

Видео сравнение

Слайд 6 Решение задачи.

Решение задачи.

Слайд 7 Выводы:
- Изучили литературу по ПИД-регулированию.
- Улучшили навыки программирования.
-

Выводы:- Изучили литературу по ПИД-регулированию.- Улучшили навыки программирования.- Получили стабильную и

Получили стабильную и скоростную систему.
- Модернизируем аппаратную часть.
- Улучшим

логику работы программы.
  • Имя файла: sistema-s-ispolzovaniem-pid-regulyatora-dlya-zadachi-sledovaniya-po-linii.pptx
  • Количество просмотров: 114
  • Количество скачиваний: 0
- Предыдущая Лакокрасочные товары
Следующая - What Is Meant by Law?

Похожие презентации

Механическое движение Механическое движение 151
15 минут о спектроскопии 15 минут о спектроскопии 256
Работы М.В. Ломоносова в области физики Работы М.В. Ломоносова в области физики 168
Тепловые явления Тепловые явления 105
Общая физическая подготовка Общая физическая подготовка 202
Исследование механических свойств полиэтиленовых пакетов Исследование механических свойств полиэтиленовых пакетов 157
Устройство трехфазного трансформатора. (Лекция 2) Устройство трехфазного трансформатора. (Лекция 2) 137
Правила игры в волейбол Правила игры в волейбол 186
Презентация -экскурсия Покровский РЭС Презентация -экскурсия Покровский РЭС 146
Физические основы приема и передачи информации звуковыми волнами Физические основы приема и передачи информации звуковыми волнами 168
Трансформаторы Трансформаторы 104
Внеклассное мероприятие по физике Знаем ли мы физику? Внеклассное мероприятие по физике Знаем ли мы физику? 129
Презентация по физике на тему Исследовательская деятельность обучающихся по физике Презентация по физике на тему Исследовательская деятельность обучающихся по физике 165
Презентация Доклад по теме Личностно - ориентированный подход Презентация Доклад по теме Личностно - ориентированный подход 140
Трение Трение 126
Различные сопротивления в цепи переменного тока Различные сопротивления в цепи переменного тока 157
Презентация по физике на тему Своя игра(9 класс) Презентация по физике на тему Своя игра(9 класс) 160
23 марта - Всемирный метеорологический день 23 марта - Всемирный метеорологический день 310
Проект по теме Физика и лирика Проект по теме Физика и лирика 243
Электромагнитные колебания Электромагнитные колебания 119
Механические колебания 9 класс Механические колебания 9 класс 120
Механические колебания Механические колебания 138
Презентация по дисциплине Электротехника - Законы Кирхгофа Презентация по дисциплине Электротехника - Законы Кирхгофа 213
Небесное знамение Небесное знамение 144
Презентация Как повысить качество знаний Презентация Как повысить качество знаний 199
Закон Паскаля Закон Паскаля 114
Презентация по физике на тему Основы астрономии (9 класс) Презентация по физике на тему Основы астрономии (9 класс) 247
Осанка и предупреждение плоскостопия Осанка и предупреждение плоскостопия 138
Презентация по физике на тему Важна ли скорость в животном мире? Презентация по физике на тему Важна ли скорость в животном мире? 157
Прыжок в высоту с разбега способом перешагивание Прыжок в высоту с разбега способом перешагивание 150