впервые встречается в 1592г.
Современную
запись, т.е. отделение целой части запятой, предложил Иоган Кеплер (1571) - (1630 гг.)- немецкий математик, астроном. В странах, где говорят по-английски (Англия, США, Канада и др.), и сейчас вместо запятой пишут точку, например: 2.3 и читают: два точка три.