отрезков так, что смежные отрезки не лежат на одной
прямой, а несмежные отрезки не имеют общих точек.Многоугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от любой прямой, содержащей его сторону.
Многоугольник называется невыпуклым, если прямая, содержащая сторону многоугольника разбивает его на две части.