Слайд 2
Введем обозначения
Аi – событие безотказной работы i-го элемента;
Аi
– событие отказа i-го элемента;
Ас – событие безотказной работы
системы;
Ас – событие отказа системы;
Слайд 3
Системы отображаются в виде:
физических схем:
они имеют действительные, электрические
связи;
логических (расчётных) схем:
они отражают логические связи, в смысле надёжности.
Отказом
системы считают отсутствие связи между началом и концом логической схемы.
Слайд 4
Пример
Потребитель мощностью 3 МВт получает электропитание от 3-х
одинаковых линий с пропускной способностью 2 МВт каждая.
Физическая схема Логическая
схема
1
2
3
1
2
3
2
3
Слайд 5
Докажем справедливость логической схемы с помощью таблицы истинности
Физическая
схема Логическая схема
1
2
3
1
2
3
2
3
Слайд 6
4.2. Последовательное соединение элементов
Последовательным (в смысле надёжности) называют
такое соединение, при котором отказ одного элемента приводит к
отказу всей системы, но не изменяет надёжности других элементов.
Тогда вероятность безотказной работы системы равна системы равна произведению б.о.р. всех элементов:
Р(Ас) = Р(А1) ∙ Р(А2) ∙ … ∙ Р(Аn)
Слайд 7
4.2.1. При отсутствии восстановления элементов
Вероятность б.о.р. системы, состоящей
из независимых и невосстанавливаемых элементов в течение времени t:
Rс(t)
= R1(t) ∙ R2(t) ∙ … ∙ Rn(t)
Т.к. Ri(t) = exp(– λit), то
Rс(t) = exp(– λ1t) ∙ exp(– λ2t) ∙ … ∙ exp(– λnt) =
= exp(– (λ1 + λ2 + … + λn)t)
Слайд 8
С другой стороны
Rс(t) = exp(– λсt)
Значит
λс =
λ1 + λ2 + … + λn
1/Тс =
1/Т1 + 1/Т2 + … + 1/Тn ;
Тс = 1/(1/Т1 + 1/Т2 + … + 1/Тn)
Слайд 9
4.2.2. При мгновенном восстановлении элементов
Число отказов системы равно
сумме чисел отказов элементов.
Допустим, за время t:
элемент 1 претерпевает
h1 отказов;
элемент 2 претерпевает h2 отказов;
…
элемент n претерпевает hn отказов.
Рассмотрим поток отказов системы:
Слайд 10
––––x––––––––––x–––––––x––––––––––––––– 1 эл.
––––––––x–––––––––––––––x–––––––––––––– 2 эл.
–––––x–––––––––––––––––––––––––––x––––– 3 эл.
––––––––––x–––––––––––––––––––––x–––––– 4
эл.
––––хх––х–x––––х––––––––хх–––––––xх––––– Система
hс = h1 + h2 + … +
hn => λс = λ1 + λ2 + … + λn
Слайд 11
Вероятность появления k отказов на интервале Δt:
Вероятность б.о.р.
системы:
R(t) = exp(– λсt) = exp(– t/Тс)
Слайд 12
4.2.3. При конечном времени восстановления
В этом случае при
отказе элемента, на время его восстановления отключается вся система.
После окончания восстановления элемента все элементы начинают работать так, как если бы восстановление происходило мгновенно.
Слайд 13
Дано:
последовательность средних периодов б.о.р. элементов:
Т1, Т2, …;
со средним
временем б.о.р. системы:
Тс = 1/(1/Т1 + 1/Т2 + …)
и последовательность средних периодов восстановления элементов:
τ1, τ2, …
Найти среднюю длительность восстановления системы τс
Слайд 14
Решение
Вероятность отказа i-го элемента на отрезке Δt:
λi Δt
Вероятность
отказа системы на отрезке Δt:
λс Δt
Тогда условная вероятность отказа
i-го элемента при условии, что на этом же интервале отказала система, равна:
λi Δt / λс Δt = λi / λс
По формуле полной вероятности найдём распределение длительности восстановления для системы, начавшегося в момент t:
Gc(t) =
Слайд 16
Формулы для средней длительности восстановления системы
Слайд 17
Выведем коэффициент готовности системы через Тi, τi
Слайд 19
4.3. Параллельное соединение элементов
4.3.1. Резервирование одного элемента (n-1)
резервным
Система с параллельным ( в смысле надёжности) соединением элементов
выходит из строя только в случае отказа всех её элементов.
Слайд 20
Вероятность отказа такой системы равна:
Р(Ас) = Р(А1) ∙
Р(А2) ∙ … ∙ Р(Аn)
(при этом считаем, что отказы
всех элементов независимы).
Вероятность б.о.р. системы равна:
Р(Ас) = 1 – (1 – Р(А1)) ∙ (1 – Р(А2)) ∙ … ∙ (1 – Р(Аn))
Вероятность отказа системы:
Qс(t) = Q1(t) ∙ Q2(t) ∙ … ∙ Qn(t)
Вероятность б.о.р. системы равна:
Rc(t) = 1 – (1 – R1(t)) ∙ (1 – R2(t)) ∙ … ∙ (1 – Rn(t))
Слайд 21
При равнонадежных элементах и экспоненциаль-ном законе:
Qс(t) = (1
– exp(– λt))n,
где λ – частота отказа элемента схемы.
Вычислим
среднее время б.о.р. системы:
Тс =
Слайд 22
При n → ∞
Тс = ln(n)/λ
Например:
n = 100:
Тс = 4,6/λ
n = 1 000: Тс = 6,9/λ
n
= 10 000: Тс = 9,2/λ
Вычислим параметры системы Тс , τс , λс , μс через параметры равнонадёжных элементов Т, τ, λ, μ:
Вывод формул выполним через величины:
qс , q – вероятности застать систему и элемент в состоянии простоя.
Слайд 23
Тс = Тn / nτn-1 ;
τс =
τ / n ;
λс = nλ / μn-1 ;
μс
= nμ
Слайд 24
4.3.2. Резервирование r рабочих элементов (n – r)
резервными
Пусть система состоит из n элементов.
Пусть для нормального функционирования
системы необходимо r элементов.
Тогда остальные (n – r) элементов являются резервными.
Отказ системы наступает при выходе из строя
(n – r + 1) элементов.
Слайд 25
Пример
k = (n – r) / r –
кратность резервирования
n – r
r
n
Слайд 26
Как рассчитать функции надежности Rc и отказа Qс
всей системы, зная Ri и Qi каждого элемента?
В общем
виде – громоздкое выражение, поэтому примем допущение, что все элементы равнонадёжны и имеют функции
R1 = R2 = … = R,
Q1 = Q2 = … = Q.
Сначала выведем формулы для частного случая.
Слайд 27
Пример
Дано: Найти:
n = 5 Rc
r = 2 Qc
n – r +
1 = 4
k = 1,5
R
Q
Слайд 28
Решение
Очевидно, что для системы:
Rc + Qc = 1
и
для каждого элемента:
R + Q = 1
Отсюда следует, что:
Rc
+ Qc = (R + Q)5 =
= R5 + 5R4Q + 10R3Q2 + 10R2Q3 + 5RQ4 + Q5
Слайд 29
Обобщим результаты этого примера
Слайд 30
Виды резервирования
По способу включения резервных элементов резервирование бывает:
постоянное
(резервные объекты включены в систему в течение всего времени
работы и находятся в одинаковых с другими объектами условиях)
замещением (резервные объекты включают в систему вместо основных после отказа последних)
Слайд 31
Постоянное резервирование (неявное)
Отказавший элемент должен отключаться защитной аппаратурой,
надёжность которой будет определять надёжность всей схемы.
Слайд 32
Резервирование замещением (явное)
Отказавший элемент должен отключаться защитной аппаратурой,
а резервный элемент должен включаться аппаратурой автоматики.
Надёжность этих видов
аппаратуры будет определять надёжность всей схемы.
Слайд 33
4.4. Последовательно-параллельное соединение элементов
В этом случае логическая схема
поэтапно эквивалентируется до одного элемента.
р1
р2
р1
р2
рэкв = р1р2
рэкв = р1
+ р2 – р1р2
Слайд 34
Полезно помнить, что:
при последовательном соединении робщ меньше меньшего;
при
параллельном соединении робщ больше большего, но меньше 1.
Слайд 35
Пример
1
2
0,96
0,92
3
0,85
5
0,8
5
0,7
6
0,7
7
0,9
Слайд 37
Вывод
За счёт параллельных связей надёжность системы выше надёжности
каждого элемента.
Слайд 38
4.5. Метод минимальных путей и сечений
Этот метод применяют,
когда структуру системы нельзя свести к последовательно-параллельным цепочкам.
Введем следующие
понятия:
Путь – последовательность смежных элементов, соединяющая вход и выход схемы.
Сечение – совокупность элементов, удаление которых приводит к нарушению связи между входом выходом.
Слайд 39
Минимальный путь – путь, удаление из которого хотя
бы одного элемента приводит к тому, что оставшееся множество
элементов не будет путём.
Минимальное сечение – сечение, удаление из которого хотя бы одного элемента приводит к тому, что оставшееся множество элементов перестаёт быть сечением.
Слайд 40
Пример
Минимальные пути:
14, 25, 135, 234
Минимальные сечения:
12, 45, 135,
234
1
2
4
5
3
Слайд 41
Схема минимальных путей отражает работоспособность:
1
4
2
5
1
3
2
3
5
4
Слайд 42
Пусть все элементы равнонадежны. Вероятность РСС каждого элемента
равна р.
Найдём вероятность РСС системы:
1
4
2
5
1
3
2
3
5
4
Р(Ас) = р2 + р2
+ р3 + р3 –
– р4 – р4 – р4 – р4 – р4 – р5 +
+ р5 + р5 + р5 + р5 –
– р5
Р(Ас) = 2р2 + 2р3 – 5р4 + 2р5
Слайд 43
4.6. Метод декомпозиции
Этот метод применяют для мостиковых схем.
По
сути метод декомпозиции – это наложение двух ситуаций:
- средний
элемент работает;
- средний элемент не работает.
Эти ситуации образуют две гипотезы Н1 и Н2.
Далее вероятность РСС всей схемы рассчитывается по формуле полной вероятности.
В случае гипотезы Н1 средний элемент закорачивают.
В случае гипотезы Н2 средний элемент размыкают.
Слайд 44
Пример
Допустим, все элементы равнонадежны
1
2
4
5
3
Слайд 45
Гипотеза Н1
Р(А|Н1) = (р + р – р2)2
=
= (2р – р2)2 =
= 4р2 –
4р3 + р4
Р(А|Н2) = р2 + р2 – р4 =
= 2р2 – р4
1
2
4
5
Гипотеза Н2
1
2
4
5