Воротынце в 1889 году. Окончил три класса земской школы. Работал столяром, затем уехал в Сормово. В 1918 году возвращается с семьей в Воротынец. 14 ноября 1918года был направлен в Емангаши Васильсурского уезда для реквизиции хлеба у кулаков и передачи его рабочим Юрина. Там его убили кулаки. Истерзанное тело Степана Григорьевича Зубова в родное село сопровождали красногвардейцы. Они прошли мимо его дома, куда он так и не успел забежать проститься перед отъездом, и на площади, где в Воротынце столько раз слушали его горячие речи о революции и Советах, под ружейные залпы опустили в могилу.
В 1987 году прах большевика, комиссара бедноты перенесли и захоронили в начале улицы, которая была названа его именем. Над могилой С.Г. Зубова был установлен бронзовый бюст.
Памятник С. Г. Зубову