Город основан в 1152 году князем Юрием Долгоруким
Основанный Юрием Долгоруким город находился за лесами в Залесье — области полей и земледелия; поэтому к названию города стали добавлять дополнительное определение: Переяславль-Залесский. С XV века произношение изменилось на Переславль-Залесский.
В 1220 году в Переславле родился князь Александр Невский
Название получил в честь более древнего города — Переславля-Русского (сегодняшний Переславль-Хмельницкий на территории Украины). В свою очередь, последний был основан и назван так князем Владимиром Святославовичем.