к 1540 году (источник Торопецкая писцовая книга). Дословно так:
«В Лобенском десятке в Торопецком уезде ям Хотелицкой, а в нем живут дворники Дрв. на Горле: во дв ямъщик Гаврилко Иванов да за рекою за Хотелицою во дв. ямъщик Еска Мелехов». Это и есть начало истории села.В 1710 году уже сельцо Хотилицы – числится за Андреем Непейцыным. (источник Переписная книга 1710 года Торопецкого и Холмского уездов перепись Вице-коменданта Ф. М. Мусоргского).
Далее сельцо переходит к Голенищеву-Кутузову (родственнику знаменитого полководца Кутузова М. Ил.). В начале тридцатых годов 19 века имение продается. Имение приобретает дворянская семья Ган. (выходцы из Швейцарии). Есть предположение, что Блаватская Е. П. ( девичья фамилия Ган) писательница и теософ бывала в Хотилицах.
В 1760 году в с. Хотилицы построена церковь Спаса Нерукотворного Образа каменная, колокольня отдельно о пяти колоколах стараниями прихожанина Лейб-гвардии Порутчика Гука Стефанова Чирикова. (Ведомость о церкви за 1900 год).
Престольный праздник Печерская. Совершается в честь Печерской Божией Матери в 7 воскресенье после Пасхи. С 1924 года село становится центром Ленинской волости, а в 1927 году ненадолго Ленинским районом.
Сегодня Хотилицы — центр сельского поселения.