с великим князем московским и владимирским Дмитрием Ивановичем и
ордынским войском под началом хана Мамая 8 сентября 1380 на Куликовом поле, поворотный пункт в борьбе русского народа с игом Золотой Орды.План похода Дмитрия состоял в том, чтобы, не дать хану Мамаю соединиться с союзником или союзниками, вынудить его переправиться через Оку или сделать это самим, неожиданно выйдя навстречу противнику.
В ночь с 7 на 8 августа, перейдя реку Дон с левого на правый берег по наплывным мостам из бревен и уничтожив переправу, русские вышли к Куликову полю. Тыл русских был прикрыт рекой.
Куликовская битва