Презентация на тему Медицинская робототехника

для диагностики, терапии, хирургии
Активные биоуправляемые протезы, экзоскелетоны
Массаж точечный и

классический, кресла

Активные и пассивные движения конечностей в суставах

Малоинвазивные для диагностики и хирургии

Рентгеновский облучатель

наноробот

Телеуправление через интернет

Перекладка, транспортировка

Подвоз лекарств

Передача инструментов хирургу

поводырь

Сервис для пожилых

Автоматическая комната

и голеностопных суставах.

560 был создан в конце 1980-х в Америке. Этот

робот, по сути, являлся большой рукой с двумя когтистыми отростками, которые могли врфащаться друг относительно друга. Амплитуда движений – 36 дюймов. Робот имел довольно ограниченный спектр движений, использовался в нейрохирургии для удерживания инструментов при проведении стереотаксической биопсии.

для дистанционной эндоскопической хирургии. Параллельно с ZEUS создавалась другая

аналогичная система, получившая название DA VINCI.

ZEUS

наиболее распространённый в мире. Робот приводится в движение врачом

– хирургом и оснащён четырьмя "руками" – одна рука производит съёмку и три руки оперируют – эти руки обладают максимальной степенью свободы и подвижностью, лучшими, чем рука человека. Эти руки вводятся в операционное пространство на теле через тончайшие разрезы и обеспечивают врачу - хирургу не только дополнительные руки для оперирования, но и более совершенную свободу движений по сравнению с обычной операцией. Врач - хирург управляет операцией со своего пульта управления, находящегося около оперируемого пациента и с которого он приводит в движение оперирующие руки и управляет всем, что происходит в операционной.

хирургу максимальную степень свободы и более хорошую подвижность и,

тем самым, даёт ему возможность осуществлять движения, которые человеческая рука не способна выполнять.
Рука робота более крепкая и устойчивая, чем человеческая рука
Изображение, которое передаёт камера хирургу – это увеличенное трёхмерное изображение, которое облегчает определение местоположения повреждения и его лечение
Хирургическое вмешательство является менее инвазивным, чем при обычной операции, так как разрезы на брюшной стенке значительно меньше, чем разрезы при обычной операции
Процесс восстановления более быстрый и количество дней пребывания в стационаре меньше
Кровотечение из прооперированного участка минимальное и ранний послеоперационный период особенно короток

* Абляция тканей сердца
* Установка эпикардиального электронного стимулятора

сердца для бивентрикулярной ресинхронизации
* Желудочное шунтирование
* Фундопликация по Nissen
* Гистерэктомия и миомэктомия
* Операции на позвоночнике, замена дисков
* Тимэктомия - операция по удалению вилочковой железы
* Лобэктомия легкого
* Эзофагоэктомия
* Резекция опухоли средостения
* Радикальная простатэктомия
* Пиелопластика
* Удаление мочевого пузыря
* Радикальная нефрэктомия и резекция почки
* Реимплантация мочеточника