Слайд 2
Механические передачи
Механической передачей называют устройство для передачи механического движения
от двигателя к исполнительным органам машины. Может осуществляться с
изменением значения и направления скорости движения, с преобразованием вида движения. Необходимость применения таких устройств обусловлена нецелесообразностью, а иногда и невозможностью непосредственного соединения рабочего органа машины с валом двигателя. Механизмы вращательного движения позволяют осуществить непрерывное и равномерное движение с наименьшими потерями энергии на преодоление трения и наименьшими инерционными нагрузками.
Механические передачи вращательного движения делятся:
- по способу передачи движения от ведущего звена к ведомому на передачи трением (фрикционные, ременные) и зацеплением (цепные, зубчатые, червячные);
- по соотношению скоростей ведущего и ведомого звеньев на замедляющие (редукторы) и ускоряющие (мультипликаторы);
- по взаимному расположению осей ведущего и ведомого валов на передачи с параллельными, пресекающимися и перекрещивающимися осями валов
Слайд 3
Зубчатая передача
Зубчатой передачей называется трехзвенный механизм, в котором два
подвижных звена являются зубчатыми колесами, или колесо и рейка
с зубьями, образующими с неподвижным звеном (корпусом) вращательную или поступательную пару.
Зубчатая передача состоит из двух колес, посредством которых они сцепляются между собой. Зубчатое колесо с меньшим числом зубьев называют шестерней, с большим числом зубьев – колесом.
Термин «зубчатое колесо» является общим. Параметрам шестерни приписывают индекс 1, а параметрам колеса – 2.
Основными преимуществами зубчатых передач являются:
- постоянство передаточного числа (отсутствие проскальзывания);
- компактность по сравнению с фрикционными и ременными передачами;
- высокий КПД (до 0,97…0,98 в одной ступени);
- большая долговечность и надежность в работе (например, для редукторов общего применения установлен ресурс ~ 30 000 ч);
- возможность применения в широком диапазоне скоростей (до 150 м/с), мощностей (до десятков тысяч кВт).
Недостатки:
- шум при высоких скоростях;
- невозможность бесступенчатого изменения передаточного числа;
- необходимость высокой точности изготовления и монтажа;
- незащищенность от перегрузок;
- наличие вибраций, которые возникают в результате неточного изготовления и неточной сборки передач.
Слайд 4
Классификация зубчатых передач
Слайд 5
Планетарные передачи
Планетарными называются передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися
осями.
Слайд 6
Червячные передачи
Червячная передача применяется для передачи вращения от одного
вала к другому, когда оси валов перекрещиваются. Угол перекрещивания
в большинстве случаев равен 90º. Наиболее распространенная червячная передача состоит из так называемого архимедова червяка, т.е. винта, имеющего трапецеидальную резьбу с углом профиля в осевом сечении, равным двойному углу зацепления (2α = 40°), и червячного колеса.
Слайд 7
Геометрия червячных передач. В червячной передаче, так же
как и в зубчатой, различают диаметры начальных и делительных
цилиндров (рис. 2.11):dw1, dw2 – начальные диаметры червяка и колеса; d1, d2 – делительные диаметры червяка и колеса. В передачах без смещения dw1 = d1, dw2 = d2. Точка касания начальных цилиндров является полюсом зацепления.
Червяки различают по следующим признакам: по форме поверхности, на которой образуется резьба, – цилиндрические (а) и глобоидные (б); по форме профиля резьбы – архимедовы и эвольвентные цилиндрические червяки.
Архимедов червяк имеет трапецеидальный профиль резьбы в осевом сечении, в торцевом сечении витки резьбы очерчены архимедовой спиралью.
Слайд 8
Волновые механические передачи
Волновая передача основана на принципе преобразования
параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма.
Впервые такая передача была запатентована в США инженером Массером.
Слайд 9
Фрикционные передачи
Передачи, работа которых основана на использовании сил
трения, возникающих между рабочими поверхностями двух прижатых друг к
другу тел вращения, называют фрикционными передачами.
Для нормальной работы передачи необходимо, чтобы сила трения Fтр была больше окружной силы Ft, определяющей заданный вращающий момент:
Ft < Fтр.
Нарушение условия приводит к буксованию и быстрому износу катков.
Слайд 10
Ременные передачи
Ременная передача состоит из двух шкивов, закрепленных на
валах, и охватывающего их ремня. Ремень надет на шкивы
с определенным натяжением, обеспечивающим трение между ремнем и шкивами, достаточное для передачи мощности от ведущего шкива к ведомому.
В зависимости от формы поперечного сечения ремня различают: плоскоременную, клиноременную и круглоременную (а – в) передачи.
Слайд 11
Цепные передачи
Цепная передача состоит из двух колес с зубьями
(звездочек) и охватывающей их цепи. Наиболее распространены передачи с
втулочно-роликовой цепью (а) и зубчатой цепью (б). Цепные передачи применяются для передачи средних мощностей (не более 150 кВт) между параллельными валами в случаях, когда межосевые расстояния велики для зубчатых передач.
Слайд 12
Передача винт-гайка
Передача винт-гайка служит для преобразования вращательного движения в
поступательное. Широкое применение таких передач определяется тем, что при
простой и компактной конструкции удается осуществить медленные и точные перемещения.
Слайд 13
Рычажные механизмы
Механизмы, в которые входят жесткие звенья, соединенные
между собой кинематическими парами пятого класса, называют рычажными механизмами.
В кинематических
парах таких механизмов давление и интенсивность изнашивания звеньев меньше, чем в высших кинематических парах.