179429),
На примере одного из популярных в 1980-х гг. отечественных
промышленных роботов представляется конструкция и принцип действия робота 1-го поколения. Основное его назначение — выполнение определенной запрограммированной последовательности операций. Автоматический манипулятор («рука» робота) обладает тремя степенями свободы (не считая схвата). Перемещения «руки» происходят между двумя крайними точками, которые задаются специальными упорами. Порядок работы задается программой, записанной в устройстве электронного циклического программного управления, путем установки соответствующих многопозиционных переключателей.Малые мобильные роботы (видеофрагмент) (N 179369)
Представляются роботы, созданные в лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея. На них ставились эксперименты по моделированию условно-рефлекторного поведения (роботов можно «наказывать» и «поощрять» за те или иные действия). Роботы способны обучаться и самостоятельно вырабатывать алгоритм «движения по линии» — одна из актуальных для мобильных роботов задач, когда датчики робота должны отследить линию, а сам робот — максимально быстро и точно проехать по трассе. При создании таких роботов применяются различные алгоритмы и методы искусственного интеллекта: искусственные нейронные сети, эволюционное моделирование, ДСМ-метод и др.
