Презентация на тему Динамическое описание информационных систем

и изучения систем, эволюционирующих с течением времени.
Система, которая

развивается (эволюционирует) с течением времени

под действием внутренних и внешних причин.
Фазовое пространство - множество

всех возможных состояний системы в фиксированный момент времени.
Эволюция системы - движение точки фазового пространства.
Фазовая траектория - кривая, описываемая точкой фазового пространства.

системы в начальный момент времени, мы можем однозначно предсказать

все ее дальнейшее поведение.

множествах U, Y, T, X.




  Множества U и Y

представляет воздействия на систему внешней среды и ее реакции. Далее будем их называть входными и выходными переменными. Множество Т представляет множество t0, t1, t2, …множеств времени в интервале наблюдения.

виде:
Интервала вещественной прямой (тогда говорят, что время непрерывно «потоки»);

вид: гладкая кривая
2) Множества целых или натуральных чисел (дискретное время «каскад»).
вид: множеством точек, и называется обычно орбитой

и дискретным временем имеется тесная связь: многие свойства являются

общими для этих классов систем или легко переносятся с одного на другой.

начальный момент наблюдения t0 система находилась в некотором состоянии,

который будем называть начальное состояние Xt0.
Множество всех возможных начальных состояний есть декартовое произведение
t0 * X.
Множество всех возможных входных сигналов в моменты времени t1, t2,… тоже есть декартово произведение Т * U.

под воздействием входных сигналов представляет соотношение вида:
 

(t0 * X) * (T * U) * X (1)

наблюдаемого во времени, можно записать в следующем виде:
 

Xt = P {Хt0, X , U} (2),

где Р – оператор перехода системы в фазовом пространстве состояний.
 

определяется состоянием системы в этот момент времени.
Поэтому справедливо

следующее соотношение:

Yt = G{Xt} (3)
 

S = (P, G, U, Y, X, T) (4)

разнообразны: с помощью дифференциальных уравнений, дискретных отображений, теории графов,

теории марковских цепей и т.д.
Выбор одного из способов описания задает конкретный вид математической модели динамической системы

конечным числом обыкновенных дифференциальных уравнений.
Применительно к таким системам

сохранились представления и терминология, первоначально возникшие в механике.
В рассматриваемом случае для определения динамической системы необходимо указать объект, допускающий описание состояния заданием величин x1, x2, ..., xN в некоторый момент времени t = t0. Величины xi могут принимать произвольные значения, причем двум различным наборам величин x1 и x2 отвечают два разных состояния.
Закон эволюции динамической системы во времени записывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений

(5)

Если рассматривать величины x1, x2, ..., xN как координаты точки x в N-мерном пространстве, то получается наглядное геометрическое представление состояния динамической системы в виде этой точки, которую называют изображающей, а чаще фазовой точкой, а пространство состояний — фазовым пространством динамической системы.
Изменению состояния системы во времени отвечает движение фазовой точки вдоль некоторой линии, называемой фазовой траекторией.
В фазовом пространстве системы уравнениями (5) определяется векторное поле скоростей, сопоставляющее каждой точке x выходящий из нее вектор скорости F(x), компоненты которого даются правыми частями уравнений (5):


(6)

форме:

где F(x) — вектор-функция размерности N.

размерности фазового пространства динамической системы.
Под числом степеней свободы

понимается наименьшее число независимых координат, необходимых для однозначного определения состояния системы.
Под координатами первоначально понимались именно пространственные переменные, характеризующие взаимное расположение тел и объектов.
В то же время для однозначного решения соответствующих уравнений движения необходимо помимо координат задать соответствующие начальные значения импульсов или скоростей. В связи с этим система с n степенями свободы характеризуется фазовым пространством в два раза большей размерности (N = 2n).

являются устойчивость и управляемость.

элементы в интервале (-∞;+∞) и пусть p = {pk,

} семейство операторов перехода, которые при заданном множестве входных воздействий U реализуют полное множество X состояний системы.
 

и находится под воздействием определенного множества входных сигналов U.

Если для заданных U и Рк существует соотношение:
 

то множество на любом интервале наблюдения является замкнутым, а система:




устойчивой относительно множества входных воздействий U.

в следующем виде:
Известно множество входных сигналов U, и семейство

операторов перехода Р и выходов G.
Задано необходимое значение выхода Yt в момент времени t.
Найти управляющее воздействие обеспечивающие выбор операторов перехода и выхода обеспечивающие необходимое yt.
Достижение цели управления обеспечивается выбором операторов p и q.

и , существуют такие

, что существуют или .
Отсюда следует, что управление может осуществляться начальным состоянием, операторами переходов и выходов.
При этом задача управления сводится к следующему. Известно . Задано . Необходимо найти при котором