12 октября 1943 года в районе села Блиставица.
Командуя
своей артиллерийской батареей, участвовал в рейде в немецкий тыл. Вырвавшись вперёд наших танков нанёс серьёзное поражение крупному соединению врага. Уничтожил 4 танка, 2 самоходных орудия, 38 машин и 25 повозок с грузом, до 200 солдат и офицеров противника. Полностью разгромил штаб пехотного полка, захватил вражеское знамя и взял в плен 20 фашистов.
17 октября 1943 года в бою за сильно укреплённый населённый пункт Новые Петровцы (Вышегородский район Киевской области Украины) в составе своей батареи ворвался с танками в село и огнём накрыл отступающую вражескую колонну. Уничтожил 2 танка, 3 самоходных орудия, 9 полевых орудия, 22 автомашины, 85 повозок с грузом и до 250 солдат и офицеров противника. Когда враг, силами до 500 автоматчиков, перешёл в атаку, гвардии старший лейтенант Зиновьев Н.И. поднял взвод управления и всех свободных бойцов в атаку и, под прикрытием артиллерийского огня батареи, практически полностью уничтожил наступавших.
32 солдата и 4 офицера противника пополи в плен. При этом лично он истребил 18 солдат противника.
Орденом Красного Знамени
(24.07.1943),
Александра Невского
(08.10.1944),
Отечественной войны 1-й степени (06.04.1985)
и 2-й степени (23.05.1943)