Презентация на тему Лекция Структурный анализ механизмов

механизмов был сформулирован в 1914 году профессором
Л. В.

Ассуром и заключается в следующем:

Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к входным (начальным) звеньям и стойке кинематических цепей (к.ц.) с нулевой степенью подвижности.
Такие к. ц. называются структурными группами Ассура.

в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при

их анализе и синтезе. Разработал метод «особых точек» для кинематического анализа сложных рычажных механизмов.

схему исследуемого механизма. Обозначаем, начиная с начального звена, арабскими

цифрами все звенья механизма, а прописными буквами латинского алфавита все кинематические пары.
2. Подсчитываем и классифицируем подвижные звенья механизма в соответствии с таблицей 1.
3. Подсчитываем и классифицируем кинематические пары: определяем звенья ее образующие, их название, подвижность, вращательная или поступательная, видеализуемого в паре замыкания, вид контакта элементов кинематических пар (высшие-низшие). Составляем таблицу (2) кинематических пар.
4. Определив общее число подвижных звеньев кинематической цепи (n) и число кинематических пар (p5) в зависимости от типа кинематической цепи (плоская или пространственная), рассчитываем степень подвижности (W) по формуле Чебышева.

нанесением круговой или линейной стрелок назначаем
входное звено (входные звенья),

таким образом, кинематическая цепь
Отделяем в зависимости от результатов расчета по п.4 начальный входное звено (входные звенья), таким образом, кинематическая цепь становится механизм
Отделяем в зависимости от результатов расчета по п.4 начальный(при W = 1) или начальные (при W > 2) механизмы I класса , 1-го порядка.
8. Выделяем присоединенные к начальному механизму группы Ассура и определяем их класс и порядок. При выделении структурных групп необходимо:
определить кинематическую цепь (структурную группу Ассура), которая присоединяется последней в порядке наслоения;
выделить следующую в порядке наслоения структурную группу Ассура и так до тех пор, пока не останется начальный механизм первого класса и первого порядка.

структурного анализа следует помнить следующее:
- одно и

то же звено или одна и та же пара не может принадлежать различным кинематическим цепям;
- отсоединённая часть механизма должна удовлетворять условию W = 0.
- оставшаяся кинематическая цепь должна обладать той же степень подвижности, что и исходный механизм;
- структурный анализ следует проводить от всех возможных входных звеньев, так как в зависимости от выбора входного звена может измениться класс и порядок механизма в целом;
- необходимо следить за тем, чтобы ошибочно не принять несколько простых групп за одну группу более высокого класса (или порядка), потому надо в первую очередь выделять простейшие группы Ассура II класса 2-го порядка.

анализе следует делать записи, в которых вращательная кинематическая пара

пятого класса обозначается буквой, обведённой в кружок, а поступательная - в квадрат.
Что означает:
звено 1 соединяется со звеном 2 вращательной кинематической парой пятого класса.;
звено 1 соединяется со звеном 2 поступательной кинематической парой пятого класса.
11.Составляем формулу структурного строения механизма, показывающую порядок присоединения групп Ассура к начальному механизму и в символьном виде обозначает логику передачи движения в механизме от входного звена через промежуточные звенья к выходному.
12. Классифицируем исследуемый механизм в целом, записывая формулу структурного строения класс механизма.

1-ого класса. Путем присоединения к таким механизмам различных групп

Ассура можно получить механизм любой сложности.
Группы Ассура классифицируются по числу к.п., которыми они присоединяются к основному механизму. Это число определяет порядок группы. Кроме того, группа Ассура имеет класс, определяемый числом к.п., образующих наиболее сложный замкнутый контур.