Слайд 2
Определение
Преобразова́ние Лапла́са — интегральное преобразование, связывающее функцию комплексного переменного
(изображение) с функцией вещественного переменного (оригинал). С его помощью
исследуются свойства динамических систем и решаются дифференциальные и интегральные уравнения.
Слайд 3
Особености даного преобразования
Одной из особенностей преобразования Лапласа, которые
предопределили его широкое распространение в научных и инженерных расчётах,
является то, что многим соотношениям и операциям над оригиналами соответствуют более простые соотношения над их изображениями. Так, свёртка двух функций сводится в пространстве изображений к операции умножения, а линейные дифференциальные уравнения становятся алгебраическими.
Слайд 4
Прямое преобразование Лапласа
Преобразованием Лапласа функции вещественной переменной f(t)
называется функция F(s) комплексной переменной
, такая что:
Слайд 5
Обратное преобразование Лапласа
Обратным преобразованием Лапласа функции комплексного переменного
F(s) , называется функция f(t) вещественной переменной, такая что:
где — некоторое вещественное число.Правая часть этого выражения называется интегралом Бромвича.
Слайд 6
Двустороннее преобразование Лапласа
Двустороннее преобразование Лапласа — обобщение на случай
задач, в которых для функции f(x) участвуют значения x
Двустороннее преобразование Лапласа определяется следующим
образом:
Слайд 7
Дискретное преобразование Лапласа
Применяется в сфере систем компьютерного управления.
Дискретное преобразование Лапласа может быть применено для решётчатых функций.
Различают
D-преобразование и Z-преобразование.
Слайд 8
D-преобразование
Пусть
— решётчатая функция, то есть значения этой функции определены только в дискретные моменты времени nT где n – целое число, а T - период дискретизации.
Тогда применяя преобразование Лапласа
получим:
Слайд 9
Z - преобразование
Если применить следующую замену переменных:
получим Z-
преобразование:
Слайд 10
Абсолютная сходимость
Если интеграл Лапласа абсолютно сходится при
, то есть
существует предел
то он сходится абсолютно и равномерно для F(s) и — аналитичная функция при ( — вещественная часть комплексной переменной ). Точная нижняя грань множества чисел , при которых это условие выполняется, называется абсциссой абсолютной сходимости преобразования Лапласа для функции f(x).
Слайд 11
Условия существования прямого преобразования Лапласа
Преобразование Лапласа
существует в
смысле абсолютной сходимости в следующих случаях:
1. преобразование Лапласа существует, если существует интеграл
2. преобразование Лапласа существует, если интеграл существует для каждого конечного и для
3. или (какая из границ больше): преобразование Лапласа существует, если существует преобразование Лапласа для функции производная к f(x) для
Слайд 12
Теорема о свёртке
Преобразованием Лапласа свёртки двух оригиналов является
произведение изображений этих оригиналов:
Слайд 13
Умножение изображений
Левая часть этого выражения называется интегралом
Дюамеля, играющим важную роль в теории динамических систем
Слайд 14
Дифференцирование и интегрирование оригинала
Изображением по Лапласу первой производной
от оригинала по аргументу является произведение изображения на аргумент
последнего за вычетом оригинала в нуле справа:
В более общем случае (производная n -го порядка):
Изображением по Лапласу интеграла от оригинала по аргументу является изображение оригинала, делённое на свой аргумент:
Слайд 15
Дифференцирование и интегрирование изображения
Обратное преобразование Лапласа от производной
изображения по аргументу есть произведение оригинала на свой аргумент,
взятое с обратным знаком:
Обратное преобразование Лапласа от интеграла изображения по аргументу есть оригинал этого изображения, делённый на свой аргумент:
Слайд 16
Запаздывание оригиналов и изображений
Запаздывание изображения:
Запаздывание оригинала:
Слайд 17
Предельные теоремы
Теоремы о начальном и конечном значении (предельные
теоремы):
, все полюсы в левой полуплоскости. Теорема о конечном значении очень полезна, так как описывает поведение оригинала на бесконечности с помощью простого соотношения. Это, например, используется для анализа устойчивости траектории динамической системы.