левом берегу Волги для защиты русской земли от набегов
крымских татар и кочевников как город-крепость в месте переправы через Волгу.Конец 16 века и весь 17 век прошли в тяжелой борьбе русских «из-за Волги», прежде всего, с кочевыми племенами, которые не могли сразу отказаться от своего господства в этом крае.
Во 2-ой половине 16 века в результате распада Золотой Орды в Поволжье возникли Казанское и Астраханское ханства, которые, по существу, стали вассалами Турции, владевшей многими землями по берегам Чёрного моря и стремившейся к дальнейшим захватам, в том числе и русских земель.
Соседнее Казанское ханство представляло для Русского государства постоянную опасность. Ханы вторгались в русские земли, опустошали их, разоряли города, грабили купеческие караваны, угоняли в плен местное население.
Надо было обезопасить Волгу, сделать ее свободной для плавания судов, защитить в то же время юго-восточную границу государства от кочевых народов. К тому же, под эгидой Турции был выработан план совместного нападения на Россию татар и турок. Опасность такого нападения требовала решительных действий. Кроме того, экономические развитие России диктовало необходимость освоения волжских природных богатств, новых торговых путей.
В 16 веке возникли Казахское и Астраханское ханства, которые тоже захотели владеть русской землёй.