Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Составление и упрощение структурных схем линейныхнепрерывных систем

Содержание

Составление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системПЛАН ЗАНЯТИЯ:Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамУсловные обозначения в структурных схемахСоставление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямПравила упрощения структурных схемСпособы преобразования существующих структурных схемПолучение ПФ разных видов по
Составление и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем Составление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системПЛАН ЗАНЯТИЯ:Переход от дифференциальных уравнений 1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамСоставление и упрощение структурных схем 1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем 1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамСоставление и упрощение структурных схем 2) Условные обозначения в структурных схемахСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системК1К2Tp 4) Правила упрощения структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системСледующий 5) Способы преобразования существующих структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных 5) Способы преобразования существующих структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных 5) Способы преобразования существующих структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных 6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных схем 6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных схем 6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных схем 6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных схем 7) Выводы по изложенному материалуСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системВ Составление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системИндивидуальные задания по данному практическому
Слайды презентации

Слайд 2 Составление и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
ПЛАН

Составление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системПЛАН ЗАНЯТИЯ:Переход от дифференциальных

ЗАНЯТИЯ:
Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемам
Условные обозначения в

структурных схемах
Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Правила упрощения структурных схем
Способы преобразования существующих структурных схем
Получение ПФ разных видов по структурной схеме
Выводы по изложенному материалу

Слайд 3 1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемам

Составление

1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Основной признак дифференциального

уравнения – наличие производной одной из переменных величин любого порядка

Основное назначение дифференциального уравнения – получение возможности определять значение функции при различных значениях входящих в него переменных величин.

Наша задача в курсе дисциплины ТАУ – иметь возможность перейти от заданных дифференциальных уравнений к структурным схемам и передаточным функциям.


Слайд 4 1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемам

Составление

1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем


Слайд 5 1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемам

Составление

1) Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемамСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
1) Проанализируем систему

уравнений. Все её переменные теперь нам знакомы, но уточним один важный момент.

Слайд 6 2) Условные обозначения в структурных схемах


Составление и упрощение

2) Условные обозначения в структурных схемахСоставление и упрощение структурных схем линейных

структурных схем линейных непрерывных систем
Для составления структурных схем принимаются

следующие графические условные обозначения:

Слайд 7 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Теперь вернёмся к

нашей задаче

Приступим к построению:

покажем вход в систему и выход;
покажем первый сумматор;
подпишем сигналы.


Слайд 8 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
1) Покажем вход

и выход структурной схемы

Вспомним, как выглядит первое уравнение:

иначе говоря, сигнал ?(?) будет являться разницей входного и выходного сигналов. Мы уже знаем, что такой способ использования выходного сигнала называется обратной связью. В нашем случае, это отрицательная обратная связь.


Слайд 9 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Таким образом, мы

показали часть структурной схемы, соответствующей первому уравнению заданной системы ДУ

Перейдем к следующему этапу.


Слайд 10 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
z(t)
Второе уравнение системы


К1

говорит о

появлении ещё одного сумматора

z1 (t)

К2

3. Сигнал внешнего возмущающего воздействия n(t)

n(t)


Слайд 11 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
z(t)
Третье уравнение системы:


К1

z1 (t)

К2

n(t)

Теперь перейдём к построению структурной схемы по третьему уравнению


Слайд 12 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Третье уравнение системы:


К1

К2

На него последовательно заведем сигналы:

Tp

Третье уравнение реализовано. На этом построение структурной схемы закончено.
ДУ и структурная схема представлены дальше:


Слайд 13 3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениям
Составление

3) Составление структурных схем по заданным дифференциальным уравнениямСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных системК1К2Tp

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
К1
К2
Tp


Слайд 14 4) Правила упрощения структурных схем
Составление и упрощение структурных

4) Правила упрощения структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных

схем линейных непрерывных систем
Следующий этап. Необходимо упростить полученную структурную

схему. Для этого будем использовать
правила упрощения структурных схем

1) Замена двух последовательно подключенных звеньев эквивалентным

2) Замена двух параллельно подключенных звеньев эквивалентным

3) Замена участка структурной схемы с обратной связью

Правила упрощения структурных схем


Слайд 15 5) Способы преобразования существующих структурных схем

Составление и упрощение

5) Способы преобразования существующих структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных

структурных схем линейных непрерывных систем
Правила переноса узлов.
1) Перенос узла

с входа на выход блока

2) Перенос узла с выхода на вход блока

Кроме упрощения структурных схем, можно использовать
правила переноса отдельных блоков или узлов.


Слайд 16 5) Способы преобразования существующих структурных схем

Составление и упрощение

5) Способы преобразования существующих структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных

структурных схем линейных непрерывных систем
Правила переноса сумматоров
1) Перенос сумматора

с входа на выход блока

2) Перенос сумматора между блоками

Вариант 1

Вариант 2


Слайд 17 5) Способы преобразования существующих структурных схем
Составление и упрощение

5) Способы преобразования существующих структурных схемСоставление и упрощение структурных схем линейных

структурных схем линейных непрерывных систем
Упростим полученную ранее нами структурную

схему. Для этого логически выделим интересующие нас области.

I

II

III

К1+К2

Tp+1

Используя правила упрощения структурных схем, составим ПФ

Упростим структурную схему, не нарушая её структуру


Слайд 18 6) Получение ПФ разных видов по структурной схеме

Составление

6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
1. Составим ПФ

разомкнутой системы (без учета О.С. и внешних возмущений).

Слайд 19 6) Получение ПФ разных видов по структурной схеме

Составление

6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
2. Составим ПФ

замкнутой системы (без учета внешних возмущений).

Слайд 20 6) Получение ПФ разных видов по структурной схеме

Составление

6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
3. Составим ПФ

по возмущению (без учета входного сигнала).

Слайд 21 6) Получение ПФ разных видов по структурной схеме

Составление

6) Получение ПФ разных видов по структурной схемеСоставление и упрощение структурных

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Таким образом, мы

получили ПФ разомкнутой, замкнутой системы и ПФ по сигналу возмущения.

Слайд 22 7) Выводы по изложенному материалу

Составление и упрощение структурных

7) Выводы по изложенному материалуСоставление и упрощение структурных схем линейных непрерывных

схем линейных непрерывных систем
В ходе практического занятия рассмотрена методика

построения структурных схем линейных непрерывных систем по заданным дифференциальным уравнениям.
Рассмотрены способы упрощения структурных схем.
Рассмотрены способы составления передаточных функций по структурным схемам.

Выводы по изложенному материалу:


  • Имя файла: sostavlenie-i-uproshchenie-strukturnyh-shem-lineynyhnepreryvnyh-sistem.pptx
  • Количество просмотров: 93
  • Количество скачиваний: 0