Презентация на тему Составление и упрощение структурных схем линейныхнепрерывных систем

ЗАНЯТИЯ:
Переход от дифференциальных уравнений к структурным схемам
Условные обозначения в

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Основной признак дифференциального

Основное назначение дифференциального уравнения – получение возможности определять значение функции при различных значениях входящих в него переменных величин.

Наша задача в курсе дисциплины ТАУ – иметь возможность перейти от заданных дифференциальных уравнений к структурным схемам и передаточным функциям.

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
1) Проанализируем систему

структурных схем линейных непрерывных систем
Для составления структурных схем принимаются

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Теперь вернёмся к

Приступим к построению:

покажем вход в систему и выход;
покажем первый сумматор;
подпишем сигналы.

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
1) Покажем вход

Вспомним, как выглядит первое уравнение:

иначе говоря, сигнал ?(?) будет являться разницей входного и выходного сигналов. Мы уже знаем, что такой способ использования выходного сигнала называется обратной связью. В нашем случае, это отрицательная обратная связь.

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Таким образом, мы

Перейдем к следующему этапу.

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
z(t)
Второе уравнение системы

К1

говорит о

появлении ещё одного сумматора

z1 (t)

К2

3. Сигнал внешнего возмущающего воздействия n(t)

n(t)

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
z(t)
Третье уравнение системы:

К1

z1 (t)

К2

n(t)

Теперь перейдём к построению структурной схемы по третьему уравнению

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Третье уравнение системы:

К1

К2

На него последовательно заведем сигналы:

Tp

Третье уравнение реализовано. На этом построение структурной схемы закончено.
ДУ и структурная схема представлены дальше:

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
К1
К2
Tp

схем линейных непрерывных систем
Следующий этап. Необходимо упростить полученную структурную

1) Замена двух последовательно подключенных звеньев эквивалентным

2) Замена двух параллельно подключенных звеньев эквивалентным

3) Замена участка структурной схемы с обратной связью

Правила упрощения структурных схем

структурных схем линейных непрерывных систем
Правила переноса узлов.
1) Перенос узла

2) Перенос узла с выхода на вход блока

Кроме упрощения структурных схем, можно использовать
правила переноса отдельных блоков или узлов.

структурных схем линейных непрерывных систем
Правила переноса сумматоров
1) Перенос сумматора

2) Перенос сумматора между блоками

Вариант 1

Вариант 2

структурных схем линейных непрерывных систем
Упростим полученную ранее нами структурную

I

II

III

К1+К2

Tp+1

Используя правила упрощения структурных схем, составим ПФ

Упростим структурную схему, не нарушая её структуру

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
1. Составим ПФ

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
2. Составим ПФ

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
3. Составим ПФ

и упрощение структурных схем линейных непрерывных систем
Таким образом, мы

схем линейных непрерывных систем
В ходе практического занятия рассмотрена методика

Выводы по изложенному материалу: