Презентация на тему Военно-техническая подготовкаТЕМА №2. Основы построения ЗРСЗАНЯТИЕ № 4.Системы управления ЗУР

2. Н.Новгород: ННГУ, 2001. Инв. 290.

2. Неупокоев Ф.К.

«Стрельба зенитными ракетами». – Москва: Воениздат, 1991 г.

Общие сведения о системах самонаведения ЗУР
Комбинированные системы управления

ЗУР

(уничтожение).
Для поражения цели необходимо,
во-первых, осуществить сближение ракеты

с целью с требуемой точностью,
во-вторых, когда это сближение произошло, подорвать боевую часть ракеты таким образом, чтобы ее поражающие элементы накрыли цель.

целью обеспечивается системой управления ракетой.
Под системой управления ЗУР понимается

совокупность устройств, измеряющих положение ракеты и цели в воздушном пространстве и обеспечивающих выработку команд управления и наведение ракеты на цель в течение всего времени полета до встречи с целью.
Система управления обеспечивает также решение ряда других задач, предшествующих наведению ракеты на цель (управляет процессами подготовки пуска ЗУР, самого пуска ракеты и др.)

1. НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЗУР

цели, необходимо использовать одну, наиболее целесообразную с точки зрения

тактических и технических соображений траекторию, которая называют кинематической траекторией.

О

X

Меру нарушения связи между требуемой и реальной траекторией движения ракеты в каждой плоскости наведения принято называть параметром управления или сигналом рассогласования.

связи, определяющими движение ракеты в зависимости от координат и

параметров движения цели. Характер этих связей обусловливается выбором метода наведения.
Методы наведения ЗУР, применяемые в ЗРК, и соответствующие им уравнения связи будут рассмотрены на следующем занятии.
Для сближения ракеты с целью система управления в каждый момент времени должна не только иметь информацию о координатах и параметрах движения цели и ракеты, но и задавать характер связи между ними, определять меру нарушения этих связей и на основании этого вырабатывать команды управления, обеспечивающие движение ракеты по требуемой траектории.

направлению в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (в связанной или

скоростной системах координат).
Система управления ракетой в общем случае включает:
- измеритель текущих координат ракеты и цели (ИК цели, ИК ракеты);
- СРП – счетно-решающий прибор (устройство определения параметра рассогласования и выработки команд управления);
- устройство передачи команд (УПК);
- автопилот (АП);
- ЗУР как объект регулирования.

целью и ракетой, расположенной на наземной РЛС, или координатор

цели, устанавливаемый на борту ракеты (головка самонаведения или БРП).
Счетно-решающий прибор по измеренным значениям текущих координат ракеты и цели и заданным уравнениям связи определяет параметр рассогласования и на его основе формирует команды управления ракетой (КУ).
Если СРП размещается на борту ракеты, то команды управления непосредственно выдаются на автопилот. При расположении СРП вне ракеты они передаются на ракету с помощью устройства передачи команд (УПК).

непосредственно воздействуя на органы управления ракеты (рули) в соответствии

с величиной и знаком команд управления.
Наведение ракеты на цель сопровождается ошибками, не позволяющими в общем случае получить прямое попадание ракеты в цель. Поэтому для поражения цели необходимо не только осуществить сближение ракеты с целью, но и решить задачу определения момента подрыва ее боевой части у цели, который выбирают исходя из условия обеспечения максимума вероятности поражения цели при заданной величине промаха ракеты. Решение этой задачи, как правило, достигается выбором соответствующих характеристик неконтактного взрывателя.

следующие системы управления ЗУР:
системы телеуправления;
системы самонаведения;
комбинированные системы управления.
В системах

телеуправления траекторию движения ЗУР формирует наземный пункт наведения, непрерывно контролирующий траектории цели и ракеты.
В системах самонаведения команды управления формируются на борту ЗУР на основе анализа измеряемых координат цели.

команд (сигналов) управления рулями ракеты эти системы делят на:
системы

наведения по лучу;
командные системы телеуправления.

В системах наведения по лучу станция наведения непрерывно подсвечивает цель радиолучом, в котором движется ракета. Луч модулируется таким образом, чтобы при отклонении ракеты от заданного направления ее бортовые устройства автоматически определяли сигналы рассогласования и вырабатывали соответствующие команды управления ракетой.

вырабатываются на наземном пункте наведения и по линии связи

(линии телеуправления) передаются на борт ракеты.
В зависимости от способа измерения координат цели и определения ее положения относительно ракеты командные системы телеуправления делятся на:
системы телеуправления первого вида (ТУ-I);
системы телеуправления второго вида (ТУ-II).
В системах ТУ-I измерение текущих координат цели осуществляется наземным пунктом наведения, а в системах ТУ-II – бортовым координатором ракеты с последующей их передачей на пункт наведения. Выработка команд управления ракетой, как в первом, так и во втором случае осуществляется наземным пунктом наведения.

сопровождения целей и наведения ракет. Эта задача решается двумя

радиолокаторами, один из которых сопровождает цель 1, а другой осуществляет наведение ракеты 2 или одной многофункциональной РЛС.
Измеренные значения координат цели и ракеты подаются в устройство выработки команд (УВК) где в соответствии с выбранным методом наведения и принятым параметром рассогласования формируются команды управления (КУ).
Выработанные КУ шифруются и с помощью радиопередатчика команд (РПК) выдаются на борт ракеты. Они принимаются бортовым приемником, усиливаются, дешифрируются и через автопилот выдаются на рули ракеты. В результате поворота рулей возникают боковые аэродинамические силы, которые изменяют направление полета ракеты.

аппаратуры, обладает большой гибкостью по числу и геометрии возможных

траекторий ракеты.
Основной недостаток системы – зависимость величины линейной ошибки наведения от дальности стрельбы.
Если, например, величину угловой ошибки наведения принять постоянной и равной 1/1000 дальности, то промах ракеты при дальностях стрельбы 20 и 100 км соответственно составит 20 и 100 м.
В последнем случае для поражения цели потребуется увеличение массы боевой части, а следовательно, и стартовой массы ракеты. Поэтому ТУ-I используется для поражения целей ЗУР на малых и средних дальностях.

бортовой радиопеленгатор (БРП)), осуществляет слежение за целью и определение

ее текущих координат в подвижной системе координат, связанной с ракетой. Координаты цели по каналу связи передаются на РЛС сопровождения целей и наведения ракет.
Бортовой радиопеленгатор включает в себя:
антенну приема сигналов отраженных от цели (1);
приемник (2);
устройство определения координат цели (3);
шифратор (4);
передатчик сигналов, содержащих информацию о координатах цели (5);
передающую антенну (6).

ракет и выдаются в устройство выработки команд управления. Также

в УВК поступают текущие координаты ЗУР. УВК определяет параметр рассогласования и формирует КУ, которые после соответствующих преобразований выдаются на борт ракеты.
Для приема этих команд, их преобразования и отработки ракетой на ее борту устанавливается такая же аппаратура, как и в системах телеуправления первого вида (7 – приемник команд, 8 – автопилот).

наведения ЗУР от дальности стрельбы;
повышение разрешающей способности по мере

приближения ракеты к цели;
возможность наведения на цель требуемого числа ракет.
Основные недостатки системы:
возрастание стоимости зенитной управляемой ракеты;
невозможность режимов ручного сопровождения цели.

точности стрельбы при наведении ЗУР с помощью БРП одновременно

измеряются координаты цели как на борту ЗУР, так и наземными средствами. Предпочтение отдается источнику, который обеспечивает наилучшую точность. Такой способ наведения получил название бинарного.

автоматическое наведение ракеты на цель, основанное на использовании энергии,

идущей от цели к ракете.
Установленная на борту ракеты головка самонаведения (ГСН) автономно осуществляет сопровождение цели, определяет параметр рассогласования и формирует команды управления ракетой.

в - активная)

сочетание различных систем управления при наведении ракеты на цель.

В зенитных ракетных комплексах оно применяется при стрельбе на большие дальности для получения требуемой точности наведения ракеты на цель при допустимых массовых значениях ЗУР. Возможны такие последовательные комбинации систем управления:
телеуправление первого вида и самонаведение;
телеуправление первого и второго вида.

траекторий при переходе с одного способа управления на другой;
обеспечение

захвата цели головкой самонаведения ракеты в полете;
использование одних и тех же устройств бортовой аппаратуры на различных этапах управления и др.