Pi
2 Побудуємо опуклі оболонки CH (Pi)
3 Знайдемо точку
p_start, яка буде гарантовано включена в опуклу оболонку CH (P)Будемо виконувати кроки, знаходячи кожного разу таку точку, яка є наступною вершиною опуклої оболонки в порядку обходу проти годинникової стрілки
5 Коли чергова знайдена точка співпадає з p_start будемо вважати, що опукла оболонка CH (P) побудована