Вокруг фронтальной оси возможно: А) сгибание (flexio), т.е. уменьшение угла
между соединяющимися костями; Б) разгибание (extensio), т.е. увеличение угла между соединяющимися костями.
Вокруг сагиттальной оси возможно: А) отведение (abductio), т.е. удаление конечности от тела; Б) приведение (adductio), т.е. приближение конечности к телу.
Вокруг продольной оси возможно вращение (rotatio): А) пронация (pronatio), т.е. вращение внутрь; Б) супинация (supinatio), т.е. вращение наружу; В) кружение (circumductio).