научной литературе царит ужасная неразбериха. На то есть четыре
причины:
– путаница между греческими, римскими и позднейшими системами классификации;
– смешивание названий метательных машин вообще (катапульта) с названиями отдельных видов (скорпион, онагр);
– туманное изложение технических вопросов в трудах античных и средневековых авторов;
– небрежность современных исследователей.
Проблема исследования :