классифицируются по следующим характеристикам.
По количеству и связи исполнительных, рабочих
органов. ЭП бывают:1. индивидуальными, в которых рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом;
2. групповыми, в которых один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одного РМ;
3. взаимосвязанными, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ;
4. многодвигательными, в которых взаимосвязанные ЭП и ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал;
5. электрическими валами, взаимосвязанными ЭП, в которых для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.