1689 г Пётр женился на боярской дочери Евдокии Лопухиной.
После женитьбы он считался совершеннолетним и имел все права на престол.Активность Петра сильно тревожила царевну Софью, понимавшую, что с наступлением совершеннолетия сводного брата ей придётся расстаться с властью.
Августовской ночью 1689 г Пётр был разбужен в Преображенском одним из своих сторонников с сообщением о том, что стрелецкие полки подняты по тревоге и готовы схватить его. Пётр ускакал в Троице-Сергиев монастырь. Вскоре в монастырь пришли вызванные Петром верные Преображенский и Семеновский полки. Петра поддержали многие бояре и дворяне, московский патриарх и даже несколько стрелецких полков. Софью, оказавшуюся в изоляции, заключили в Новодевичий монастырь в Москве.
Руководитель стрельцов Ф.Шакловитый был казнён, В.Голицын отправлен в ссылку. Трон перешёл к Петру.
Царевна Софья Алексеевна