- Главная
- Разное
- Бизнес и предпринимательство
- Образование
- Развлечения
- Государство
- Спорт
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Религиоведение
- Черчение
- Физкультура
- ИЗО
- Психология
- Социология
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Что такое findslide.org?
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Обратная связь
Email: Нажмите что бы посмотреть
Презентация на тему Надежность промышленных роботов
Содержание
- 2. Промышленный робот - это автономное
- 3. История появления первых промышленных роботов В
- 4. История появления первых промышленных роботовРисунок 3 –
- 5. Рисунок 5 – Общая схема ПР 1
- 6. Функциональные особенности промышленного роботаРисунок 1.Структурные составляющие ПРИсполнительное устройствоСистема управленияИнформационная системаМанипуляторУстройство передвижения
- 7. Управление промышленными роботамиПрограммное управление; Адаптивное управление; Основанное на методах искусственного интеллекта;Управление человеком.
- 8. Действия промышленного роботаПеремещение деталей и заготовок;Загрузка-выгрузка;Сварка швов
- 9. • Повышение производительности Улучшение экономических
- 10. Надежность роботов характеризуют следующие показатели:Средняя наработка на
- 11. Средняя наработка на отказ при цикловой системе
- 12. Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных
- 13. К величине момента;К скорости разгона;К остановке при
- 14. Число экземпляров: два или три;Виды испытаний: определительные
- 15. Заключение Роботы в промышленности выполняют как основные, так
- 16. Скачать презентацию
- 17. Похожие презентации
Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и программируемой системы управления. Робот применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.
![Список использованных источников 1. Захарова, В.И. Промышленные роботы [Текст]/](/img/tmb/15/1468052/e07502963c86c41058f14a88766d1f15-720x.jpg "Надежность промышленных роботов")
Слайд 2
Промышленный робот - это автономное устройство,
состоящее из механического манипулятора и программируемой системы управления.
применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.
Слайд 3
История появления первых промышленных роботов
В 1954
году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным
манипулятором с помощью сменных перфокарт.Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Компанию назвали «Unimation», что является сокращением термина «Universal Automation».
Рисунок 1 – Д. Девол
Рисунок 2 – Д. Энгельбергер
Слайд 4
История появления первых промышленных роботов
Рисунок 3 – «Юнимэйт»
- первый
промышленный робот
Рисунок 4 – Первый робот "Версатран",
предназначенный для
практического промышленного использования
Слайд 5 Рисунок 5 – Общая схема ПР 1 - датчик
обратной связи; 2 - захватное устройство; 3 - кисть;
4 - рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом.
Слайд 6
Функциональные особенности промышленного робота
Рисунок 1.
Структурные
составляющие
ПР
Исполнительное
устройство
Система
управления
Информационная
система
Манипулятор
Устройство передвижения
Слайд 7
Управление промышленными роботами
Программное управление;
Адаптивное управление;
Основанное на
методах искусственного интеллекта;
Управление человеком.
Слайд 8
Действия промышленного робота
Перемещение деталей и заготовок;
Загрузка-выгрузка;
Сварка швов и
точечная сварка;
Покраска;
Выполнение операций резания с движением инструмента по сложной
траектории.Рисунок 6 – Процесс сварки
с помощью ПР
Слайд 9
• Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения уровня безопасности
Минимизация рабочего пространства
Минимальное обслуживание по
сравнению с человеческим ресурсомПреимущества использования промышленных роботов
Слайд 10
Надежность роботов характеризуют следующие показатели:
Средняя наработка на отказ;
Среднее
время восстановления работоспособного состояния;
Срок службы до капитального ремонта.
Надежность промышленных
роботов
Слайд 11
Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления
составляет 400 ч, при позиционной системе управления — до
200. . .250 ч.Среднее время восстановления для робота «Универсал-50М» составляет около 40 мин.
Вместо показателя срок службы до капитального ремонта используют расчетный срок службы, который для лучших роботов равен 20 -40 тыс. ч, что при двухсменной работе составляет 4. . .8 лет.
Время приработки в основном составляет 25. . .100 ч.
Надежность промышленных роботов
Слайд 12
Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов;
Вторая
группа: вызванные дефектами комплектующих изделий;
Третья группа: вызванные конструктивными недостатками.
Виды
отказов промышленных роботов
Слайд 13
К величине момента;
К скорости разгона;
К остановке при минимальных
габаритах и массе двигателя.
Электропривод;
Пневмопривод;
Гидропривод.
Виды приводов, используемых в промышленных роботах
Требования
к электродвигателям промышленных роботов
Слайд 14
Число экземпляров: два или три;
Виды испытаний: определительные и
контрольные;
Периодичность: раз в два - три года;
Метод: последовательный.
Испытания на
надежность
Слайд 15
Заключение
Роботы в промышленности выполняют как основные, так и
вспомогательные работы.
Конструктивно роботы должны быть надежными для многолетнего
выполнения повторяющихся операций, а также точно позиционируемыми, грузоподъемными и быстрыми. Для выполнения многих операций на пространственно сложных изделиях роботы работают лучше, чем человек.
