Тогда отдельные точки этого тела будут описывать окружности разных
радиусов, центры которых лежат на оси вращения. Пусть некоторая точка движется по окружности радиуса R.Ее положение через промежуток времени t зададим углом . Элементарные (бесконечно малые) углы поворота рассматривают как векторы. Модуль вектора d равен углу поворота, а его направление совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, т. е. подчиняется правилу правого, винта
d
0
r
R
S