Слайд 2
В устройствах такого типа (рисунок) оператор «метит» дефектное
яйцо, подсвеченное снизу и проходящее мимо него в ячейке
транспортера, специальным жезлом, в наконечник которого вмонтирован пьезокристалл, вырабатывающий слабый электрический сигнал при касании яйца.
Слайд 3
Схема установки для полуавтоматической сортировки яиц
1 — жезл;
2 — схема управления; 3 — регистровая память; 4
и 6 — дешифраторы поперечных и продольных рядов;
5 — матрицы
Слайд 4
Сигнал воспринимается группой чувствительных элементов матрицы, укрепленной под
конвейерной лентой в зале сортировки. Размеры матрицы соответствуют расположению
яиц в гнездах конвейерной ленты.
Слайд 5
Поступившая информация анализируется системой компараторов и дешифраторов, в
результате чего определяются точные координаты дефектного яйца в соответствии
с его положением на транспортере.
Слайд 6
Эти координаты автоматически запоминаются и в дальнейшем используются
для удаления дефектных яиц с ленты специальным механизмом.
Слайд 7
Прошедшие контроль яйца затем сортируют по массе и
автоматически укладываются в гнезда прокладок для дальнейшего транспортирования.
Слайд 8
Существуют также системы, позволяющие автоматически с высокой точностью
обнаруживать такие внутренние дефекты яйца, как кровяные включения.
Слайд 9
В такого рода системах яйца также фиксируют на
движущейся ленте и просвечивают снизу сильным световым потоком. Прошедший
яйцо световой поток измеряется и подвергается оптической фильтрации с целью выделения двух узких и рядом расположенных полос частот.
Слайд 10
Разность в интенсивностях этих спектральных составляющих свидетельствует о
наличии кровяных включений. Действующая на этом принципе система не
реагирует на разницу в окраске скорлупы яйца.
Слайд 11
АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МИКРОКЛИМАТА В ПТИЧНИКЕ
Птица, а в
особенности молодняк птицы, очень требовательна к условиям содержания.
Важное значение
имеют температура в птичнике, газовый состав воздуха и условия освещенности.
Слайд 12
Например, зависимость продуктивности птицы (П) и расхода кормов
(К) от температуры внутреннего воздуха tвн имеет вид (рисунок
а).
Слайд 13
Перерывы в вентиляции птичника очень скоро приводят к
гибели птицы, потому к ее надежности предъявляют особые требования.
Большое распространение получили многодвигательные системы вытяжной вентиляции, эффективно действующие при наружных температурах до —10...—13 °С.
Слайд 14
Промышленность выпускает оборудование «Климат-4М», комплектуемое в зависимости от
типоразмера осевыми вентиляторами ВО-Ф-5,6А или ВО-Ф-7,1А (в количестве 8...24).
Слайд 15
Вентиляторы устанавливают в проемы боковых стен птичника, и
они работают на вытяжку (рисунок а). Особенность применяемых в
комплекте типа «Климат» вентиляторов — использование асинхронных двигателей с повышенным скольжением (с «мягкой» механической характеристикой).
Слайд 16
Вращающий момент двигателя Мд в зависимости от частоты
вращения меняется плавно (рисунок б). Частота вращения электродвигателя п
определяется пересечением характеристик момента сопротивления вентилятора Мсв и двигателя Мд.
Слайд 17
Схема многодвигательной системы вытяжной вентиляции птичника (а) и
механические характеристики двигателей вентиляторов (б):
1 — вытяжные вентиляторы;
2—
приточная шахта; 3- клеточные батареи
Слайд 18
При понижении питающего напряжения Uн момент Мд снижается
(пропорционально квадрату напряжения) и частота вращения уменьшается от n1
до n4. Как следует из рисунка, скольжение может достигать довольно больших значений.
Слайд 19
Оборудование «Климат-4М» комплектуется тиристорной станцией управления ТСУ-2КЛУЗ
(«Климатика-1»).
Слайд 20
Устройство «Климатика-1» (рисунок а) представляет собой тиристорный регулятор
с цифровой системой управления, обеспечивающей плавное изменение выходного напряжения
в зависимости от температуры воздуха в помещении.
Слайд 21
Сигнал управления формируется системой регулирования, показанной на рисунке
б.
Сигнал разбаланса вырабатывается измерительным мостом, в плечи которого включены
задатчик ЗАД, термопреобразователь ТП, резистор R и узел Д переключения числа измерительных преобразователей
(до четырех).
Слайд 22
Тиристорная станция управления «Климатика-1»
Слайд 23
схема формирования сигнала управления
Слайд 24
Усиленный в усилителе У1 сигнал на входе усилителя
У2 суммируется с сигналом задания базового напряжения Uб, определяющим
уровень выходного напряжения при сбалансированном измерительном мосте, т. е. при соответствии температуры заданному уровню.
Слайд 25
Нелинейный элемент Д1 ограничивает на требуемом уровне, задаваемом
R1, минимальное значение выходного напряжения, соответствующее минимальной частоте вращения
вентиляторов.
Слайд 26
Нелинейный элемент Д1 ограничивает на требуемом уровне, задаваемом
R1, минимальное значение выходного напряжения, соответствующее минимальной частоте вращения
вентиляторов.
Слайд 27
В режиме ручного управления выходное напряжение устанавливают переменным
резистором R2.
Слайд 28
Выходной сигнал системы регулирования подается на вход цифровой
системы импульсно-фазового управления тиристорами (СИФУ), имеющей три канала А,
В, С соответственно числу фаз питающего напряжения (см. рисунок а).
Слайд 29
Идея метода фазового управления заключается в обеспечении регулируемой
задержки по времени момента включения тиристора по отношению к
моменту его естественного выключения.
Слайд 30
Метод реализуется за счет организации регулируемого сдвига фаз
между анодным напряжением Uп и напряжением Uу подаваемым на
управляющий электрод тиристора (рисунок а). При этом управляющий сигнал Uу должен иметь форму импульса с крутым передним фронтом.
Слайд 31
Схема фазового управления тиристором
Слайд 32
Основные элементы СИФУ — аналого-импульсный преобразователь, счетчики, генератор
частотного заполнения импульсов и усилители-распределители импульсов.
Слайд 33
Аналого-импульсный преобразователь представляет собой генератор, вырабатывающий последовательность импульсов,
период следования которых соответствует величине сигнала управления (рисунок б).
Слайд 34
Диаграмма формирования
сигнала управления тиристором
Слайд 35
Число импульсов подсчитывается, начиная с момента, когда напряжение
синхронизации, вырабатываемое специальным узлом, проходит через нуль.
Слайд 36
При числе импульсов 80 их счет прекращается до
момента, когда напряжение синхронизации снова станет равным нулю, а
усилители-распределители выработают три сдвинутых по фазе на 180° прямоугольных управляющих импульса.
Слайд 37
Каждый из этих импульсов модулируется частотой, вырабатываемой специальным
генератором, и приобретает вид, показанный на рисунке б.
Слайд 38
Затем поступает к усилителям, формирующим управляющие импульсы, которые
включают соответствующие пары тиристоров в силовом блоке устройства.
Слайд 39
В силовой блок станции управления (см. рисунок а)
входят шесть тиристоров VSI...VS6 на групповом охладителе (три пары,
включенных по встречно-параллельной схеме), автоматический выключатель QF и защитные элементы тиристоров:
Слайд 40
варисторы RU, защищающие тиристоры от перенапряжений сети; RС-цепи,
защищающие их от коммутационных перенапряжений; конденсаторы С4...С6, ограничивающие скорость
нарастания напряжения при подключении устройства к питающей цепи.
Слайд 41
Схема устройства обеспечивает защиту от обратного чередования фаз
питающей сети и бросков напряжения питания в момент включения
устройства.
Слайд 42
АВТОМАТИЗАЦИЯ ИНКУБАЦИОННОГО ПРОЦЕССА
Особенность ТП инкубации — в необходимости,
с одной стороны, точного поддержания основных параметров микроклимата (температуры,
относительной влажности и газового состава воздуха), с другой — изменения этих параметров в зависимости от фазы инкубации.
Слайд 43
Инкубаторы по назначению делят на предварительные, выводные и
комбинированные (сочетающие оба процесса), в принципах автоматизации которых много
общего.
Слайд 44
Универсальный предварительный инкубатор ИУП-Ф-45 вмещает 48 тыс. яиц.
Инкубатор состоит из трех одинаковых камер, в каждой из
которых размещаются барабан с лотками, вентилятор, системы обогрева, охлаждения, увлажнения, а также аварийного охлаждения и воздухообмена.
Слайд 45
Поворот лотков с яйцами осуществляется путем изменения наклона
барабана на ±45° от вертикального положения, выполняемого автоматически каждый
час (предусмотрен также ручной привод барабана).
Слайд 46
Циркуляция воздуха внутри каждой камеры обеспечивается работой тихоходного
вентилятора, а увлажнение воздуха — за счет испарения воды,
подаваемой на ступицу вентилятора и разбрызгиваемой лопастями при их вращении.
Слайд 47
Охлаждение воздуха в камере достигается циркуляцией воды через
закрытый теплообменник (радиатор), укрепляемый, как и вентилятор, на задней
стенке камеры.
Слайд 48
Вода на увлажнение и охлаждение воздуха подается через
соленоидные клапаны, управляемые автоматически.
Слайд 49
Воздухообмен в камере обеспечивается системой заслонок, объединенных общим
приводом от электромагнита, причем степень открытия заслонок увеличивается от
5 до 60 мм на 18-й день инкубации.
Слайд 50
Обогрев воздуха в каждой камере осуществляется четырьмя электронагревателями
общей мощностью 4 кВт. Требуемая точность поддержания температуры в
диапазоне 36...39 °С очень высока — ±0,2 °С.
Слайд 51
При понижении температуры на 0,2...0,3 °С ниже заданной
включаются электронагреватели. При повышении температуры открывается электромагнитный клапан, подающий
холодную воду в радиатор охлаждения.
Слайд 52
Температура в объеме камеры выравнивается благодаря работе вентилятора.
Автоматическая
стабилизация влажности воздуха осуществляется регулятором, измерительным преобразователем которого служит
электроконтактный термометр.
Слайд 53
При постоянном увлажнении воздуха и неизменной его температуре
показания электро- контактного термометра точно характеризуют относительную влажность воздуха.
При понижении этого параметра регулятор открывает электромагнитный клапан подачи воды в систему увлажнения.
Слайд 54
Система увлажнения включается автоматически после разогрева камеры по
команде регулятора температуры.
В случае снижения температуры в камере ниже
36,5 °С термоконтактор отключает регулятор влажности и включает аварийную сигнализацию.
Слайд 55
При повышении температуры в камере выше 38,3 °С
термоконтактор отключает нагреватели, включает электромагнит дополнительного охлаждения, сигнальную лампу
и звонок.
Слайд 56
Кроме того, звуковая сигнализация включается:
в случае перегрузки
электродвигателя вентилятора или короткого замыкания в цепи управления;
при отсутствии
напряжения в питающей сети;
при открытых дверях одной из камер.
Слайд 57
Схема управления оборудованием инкубатора обеспечивает: отключение всех цепей
управления камерой при открывании двери и размыкании контактов микровыключателя;
блокировку
механизма поворота лотков при открытых замках барабанов и разомкнутых контактах микропереключателей.
Слайд 58
Перед загрузкой каждая камера инкубатора должна быть предварительно
прогрета до 37,8 °С. Уставка регулятора температуры в режиме
инкубации 37,6 °С, а регулятора влажности 29 °С (уставка термоконтактора). Этот температурный режим не меняют до перекладки яиц на вывод.
Слайд 59
Заслонки воздухообмена открываются начиная с 11-го дня инкубации.
Контролируют температуру в камере по шкале стрелочного индикатора.
Слайд 60
Общее стремление к совершенствованию аппаратурной базы САУ ТП
в применении к инкубационному процессу было реализовано заменой автоматических
устройств на микропроцессорное устройство (блок) БМИ-Ф-15, выполненное на базе микропроцессорного комплекта КР1820.
Слайд 61
Устройство (рисунок) получает информацию о температурно-влажностном режиме от
измерительных преобразователей температуры DT и относительной влажности DB воздуха.
Слайд 62
Функциональная схема микропроцессорного устройства для инкубатора
Слайд 63
Соответствующие сигналы коммутируются, преобразуются в цифровой код (АЦП)
и обрабатываются микроЭВМ в соответствии с информацией, хранящейся в
ПЗУ. Цикл опроса датчиков 16 с.
При понижении температуры более чем на 0,5 °С нагреватель включается на весь цикл (16 с), а подача воды блокируется.
Слайд 64
Если понижение температуры не столь значительно (0,2...0,5 °С),
то нагреватель тоже включается, но на определенное время, меньшее
16 с.
Слайд 65
Если температура в шкафу выше заданной, то включается
охлаждение (тоже на определенное время), но если превышение температуры
достигло 0,5 °С, то охлаждение включается на все время цикла.
Слайд 66
При снижении относительной влажности воздуха меньше чем на
5 % увлажнитель в камере инкубатора включается на время
не более 5 с. Ровно на 5 с увлажнитель включается, если в течение 32 мин зафиксировано снижение влажности более 5 %.
Слайд 67
В случае отключения вентилятора команды на включение нагревателей,
охладителей и увлажнителей блокируются.