(системы), выполняемое до начала расчёта с целью определения кинематического
качества:геометрической изменяемости системы (ГИС),
геометрической неизменяемости системы (ГНС),
мгновенной изменяемости системы (МИС),
а в случае геометрической неизменяемости системы – также для выявления её статической определимости или неопределимости.
Кинематический анализ