Презентация на тему Сброс и синхронизация ЦСП TMS320F28x

современных процессоров, TMS320F28x тактируется от генератора более низкой внешней

частоты для уменьшения электромагнитных помех. Встроенный тактовый генератор позволяет подключить кварцевый резонатор к выводам X1/XCLKIN и X2. Если используется внешний генератор, он подключается к выводу X1/XCLKIN, а вывод X2 оставляют неподключенным:

24 pF

30 МHz

24 pF

Внешний тактовый сигнал амплитудой 0-VDD

Не подключен

режиме микроконтроллера запускается служебная программа Bootloader, которая анализирует выводы

порта GPIOF (GPIOF2, GPIOF3, GPIOF4 и GPIOF12) и, исходя из комбинации сигналов на них, выполняет один из переходов:

сброса и синхронизации:

DSP TMS320F2812:



(PLL запрещен)
Встроенный генератор
(OSC)

(PLL – Phase-Locked Loop) задает внутреннюю частоту DSP. Возможные

режимы:
1. PLL-disabled (PLL запрещен). Задается установкой вывода XPLLDIS в «0» в момент системного сброса (сигнал XRS) . Частота fCLKIN совпадает с входной тактовой частотой fOSCCLK.
2. PLL-bypass. fCLKIN = fOSCCLK/2 (режим после начальной установки, если PLL не запрещен).
3. PLL-enabled (PLL разрешен). Задается записью в регистр PLLCR ненулевого значения. Коэффициент умножения/деления частоты fCLKIN задается в регистре PLLCR.

Частота CLKIN, на которой работает CPU (совпадает с частотой SYSCLKOUT тактирования периферии на выходе CPU) устанавливается в соответствии с четырехбитным кодом DIV0…DIV3.

bypass», SYSCLKOUT = (XCLKIN*n)/2, где n- код в регистре

PLLCR.

Назначение информационных битов в регистре PLLCR:

регистр PLLCR:
Время переключения на новую частоту составляет 131072 периодов

входной тактовой частоты (в течение этого времени устанавливается системная частота fSYSCLKOUT = fCLKIN/2), поэтому в программах иногда после записи в регистр PLLCR, необходимо вставлять программную временную задержку.

Запись в PLLCR

Текущая частота

Переходный процесс автоподстройки частоты в PLL-модуле (131072 такта)

Новая частота, установленная записью в PLLCR

предделитель) и LOSPCP (низкоскоростной предделитель) предназначены для конфигурации тактирования

различных периферийных модулей. Эти регистры имеют аналогичный формат:

HISPCP:

LOSPCP:

в регистрах HISPCP и LOSPCP :
Кроме состояния «все нули»,

fтакт.= SYSCLKOUT/(2*n), где n- код в регистре HISPSP (LOSPSP).

модулей управляет регистр PCLKCR:

регистра PCLKCR :

WDT) – это счетное устройство, которое периодически вырабатывает сигнал

сброса процессора, предотвращая таким образом его возможное зависание. Модуль Watchdog-таймера формирует выходной импульс сброса/прерывания WDRST / WDINT длительностью 512 периодов входной тактовой частоты в случае переполнения 8-битного счетчика WDCNTR.

WDT:

процессора необходимо периодически программно сбрасывать счетчик WDCNTR при помощи

записи последовательности кодов «0x55 + 0xAA» в специальный регистр WDKEY. При этом запись «0x55» разрешает сброс счетчика WDCNTR , а последующая запись «0xAA» сбрасывает этот счетчик. При этом сброса/прерывания ЦСП от WDT не происходит. Целесообразнее всего периодически выполнять последовательную запись значений «0x55» и «0xAA» в регистр WDKEY в подпрограммах обслуживания прерывания (ISR) от системных таймеров. Запись любого иного значения в регистр WDKEY приведет к немедленному сбросу ЦСП.
WDT всегда активируется при включении питания. Единственный способ обойтись без программного обслуживания WDT – это его отключение посредством установки 6-го бита (WDDIS) регистра управления сторожевого таймера (WDCR) в единицу.

сторожевого таймера WDCR :

регистра WDCR :

и статуса SCSR содержит бит разрешения блокировки Watchdog-таймера и

биты управления прерыванием от Watchdog-таймера.

Формат регистра SCSR:

быть переведен в один из трех режимов пониженного потребления:

конфигурируются при помощи регистров LPMCR0 и LPMCR1.
Формат регистра

LPMCR0:

Назначение информационных битов регистра LPMCR0 :

При установке в 1 соответствующего бита разрешается выход ЦСП

из STANDBY-режима пониженного потребления посредством подачи соответствующего периферийного сигнала на один внешних выводов процессора.

RISC-процессор с фиксированной точкой;
- 32-битное атомарное АЛУ, выполняющее однотактные

инструкции «чтение-модификация-запись»;
- блок 32-битных регистров;
- отладчик реального времени JTAG;
- систему шин, обеспечивающую гарвардскую архитектуру;
- три 32-битных таймера (CPU Timers);
контроллер расширения прерываний (PIE);
- аппаратный модуль MAC 32 x 32 бит или двойной модуль MAC (DMAC) 16 x 16 с фиксированной точкой;
- аппаратное сдвигающее устройство

PIE Interrupt Manager

и 32-битное АЛУ обеспечивают совместное выполнение операций умножения и

суммирования. Результат умножения может быть представлен 64-битным числом, операнды могут быть знаковыми и беззнаковыми. Большинство инструкций выполняется за один машинный цикл.
Блок 32-битных регистров (32-bit Auxiliary Registers – XAR0…XAR7) снабжен арифметическим блоком адресации регистров (ARAU – Address register arithmetic unit), который может инкрементировать и декрементировать регистры XAR0…XAR7 и SP и генерирует адреса памяти данных для записи (на шину DWAB) и чтения (на шину DRAB).
Модуль центрального процессора содержит также связанное с умножителем и АЛУ аппаратное сдвигающее устройство (Barrel Shifter) с возможностью сдвига содержимого на значение от 16 бит влево до 16 бит вправо.

центрального процессора содержит регистры данных, математических операций, управления системой,

которые не имеют адресов в общем адресном пространстве памяти.

рабочий регистр CPU. Это – адресат для всех операций

АЛУ кроме тех, которые работают прямо в памяти или регистрах. ACC поддерживает операции сдвига, суммирования, вычитания и сравнения с 32-разрядными данными. Он может также принимать 32-разрядный результат операции умножения. Можно обращаться к половинам и четвертям ACC. ACC может быть обработан как два независимых 16-разрядных регистра: АH (старших 16 бит) и AL (младших 16 бит). К байтам в пределах АH и AL можно также обращаться независимо. Специальные команды загружают и сохраняют байты АH.MSB, АH.LSB, AL.MSB, AL.LSB Это позволяет эффективно упаковывать и распаковывать байты.