Шаговые двигатели (ШД) используют обычно в качестве исполнительных двигателей, преобразующих электрические сигналы в угловые или линейные перемещения (шаги) Двигатели ШД в основном применяются в электроприводах с программным управлением.
Слайд 2
Шаговые двигатели (ШД) используют обычно в качестве исполнительных
двигателей, преобразующих электрические сигналы в угловые или линейные перемещения
(шаги)
Двигатели ШД в основном применяются в электроприводах с программным управлением.
Слайд 3
Принцип действия шаговых двигателей
Принято различать шаговые электродвигатели
и серводвигатели. Принцип их действия во многом похож, и многие контроллеры могут работать
с обоими типами. Основное отличие заключается в шаговом режиме работы шагового двигателя (n шагов на один оборот ротора) и плавности вращения синхронного двигателя. Серводвигатели требуют наличия в системе управления датчика обратной связи по скорости и/или положению, в качестве которого обычно используется резольвер или sin/cos энкодер. Шаговые двигатели преимущественно используются в системах без обратных связей, требующих небольших ускорений при движении. В то время как синхронные сервомоторы обычно используются в скоростных высокодинамичных системах.