и широко известных математических методов современной теории управления, был
предложен в конце 50-х годов американским математиком Р. БеллманомИспользуется для процессов в экологии и управлении качеством с дискретным значениям времени для многошаговых процессов управления, которым могут отвечать дни, месяцы или годы